问题：mmWaveStudio中设置2发4收，帧周期10ms，帧数200，帧中Chirp数为1，ADC采样数512。发现采集的bin文件大小正确，但是部分chirp采样数据为零！解决：尝试加大帧周期；减少采样点；降低dca1000evm里的网络delay参考：[https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/785057/dca1000evm

1引言对于二维滑轨的雷达扫描系统来说，当滑轨系统运动运动速度较慢时，可以忽略其启动和停止时的加速度，而假定导轨在整个导程中是匀速运行的，这时设定雷达信号的帧发射周期即可实现在整个二维扫描平面的均匀采样，此时雷达板发射雷达信号是软件触发的。但值得注意的是，这仍然是一个开

利用AWR1243，通过二维滑轨的机械扫描实现二维平面孔径，可以获取目标场景的三维信息，实现3D成像（水平-垂直-深度）。概念图如下：参考：[1]Yanik.Simplified-2D-mmWave-Imaging](https://github.com/meminyanik/Simplified-2D-mmWave-Imaging)[2]YanikM,TorlakM.Millimeter-wave

参考文献：[1]扬帆起航：毫米波雷达开发手册之硬件配置[2]使用LUA脚本，通过Matlab控制mmWaveStudio，一键实现DCA1000参数配置和雷达数据采集文献[1]详细介绍了利用mmWaveStudio的lua语言，基于Matlab对雷达板AWR1243进行参数配置和回波数据读取的解决方案，文献[2]是对文献[1]的增补

一、DCA1000读取AWR1243的ADC数据的格式DCA1000通过4个LVDS线读取对应AWR1243的4个接收天线Rx的回波数据；使能LVDS的数量要和使能接收天线Rx的数量相等，且由大到小依次对应。例如使能了RX1,RX2和Lane2,Lane3，则Lane2读取RX1数据，Lane3读取RX2数据，其他数据线（Lane1和Lane4填充零）；每

一、AWR1243+DCA1000实物图二、开箱测试参考文件：[mmwave_sensor_raw_data_capture_using_dca1000_v02](mmwave_sensor_raw_data_c...sing_dca1000_v02.pdfhttps://www.alipan.com/s/KZaKMNTD7sr)1.AWR1243--SOP模式设置这里是使用DCA1000进行采样，选择“011(SOPmode2)

一、毫米波雷达传感器TI的毫米波雷达传感器（mmWaveradarsensor）有两类[1]:汽车毫米波雷达传感器（AutomotivemmWaveradarsensor,AWRx）工业毫米波雷达传感器（IndustrialmmWaveradarsensor,IWRx）那么AWR与IWR具体有哪些区别呢[2]？AWR为汽车级器件。IWR为工业级器件。大

一、软件安装列表MMWAVE-STUDIO:mmwave_studio_02_01_01_00_win32.exeMCR_R2015aSP1_win32_installer.exeftd2xx.dll二、安装详情1.MMWAVE-STUDIOMMWAVE-STUDIO可从TI官网进行下载：https://www.ti.com.cn/tool/cn/MMWAVE-STUDIO#downloads选择AWR1243对应的软件版本，如图