1 引 言

对于二维滑轨的雷达扫描系统来说，当滑轨系统运动运动速度较慢时，可以忽略其启动和停止时的加速度，而假定导轨在整个导程中是匀速运行的，这时设定雷达信号的帧发射周期即可实现在整个二维扫描平面的均匀采样，此时雷达板发射雷达信号是软件触发的。但值得注意的是，这仍然是一个开环系统。

对于运动速度较快的滑轨系统来说，滑轨在启动和停止时的加速度的影响不可忽略，这时必须引入一个反馈调节构建一个闭环系统。这里可以引入一个单片机(Arduino, STM32等)，对步进电机发射的脉冲(脉冲数与滑轨的移动距离是对应的)进行计数，当统计的脉冲数达到既定阈值(即滑轨移动了既定距离)时，单片机发射一个脉冲信号给雷达板，通过硬件触发的方式实现均匀间隔采样。