USB 速率识别过程（low speed、full speed 和high speed）

设备速度识别

1 FS/LS设备识别

USB采用在D+或D-线上增加上拉电阻的方法来识别低速和全速设备。当USB主机探测到D+/D-线的电压已经接*高电*，而其它的线保持接地时，它就知道全速/低速设备已经连了。

2 HS设备识别

为识别出高速设备，需要在上拉电阻和D+线之间连接一个由软件控制的开关，它通常被集成在USB设备接口芯片的内部。 在reset期间，高速设备先切换到FS状态，并在D-上发chirp J信号给Hub；Hub收到chirp J信号后返回连续的chirp K-J-K-J-K-J信号，并在reset结束后切换到HS状态；device收到连续的chirp K-J-K-J-K-J信号，在reset结束后也会切换到HS状态，至此速度识别成功。中间任何一个环节错，device将恢复到FS状态。

引用：

如何识别USB低速和USB全速设备 //此文简洁明了
全速USB和高速USB的识别过程分析
USB2.0如何区分low speed、full speed 和high speed