一、ROS-Noetic安装1、选择安装源官方默认安装源:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内清华的安装源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhtt

参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html1.5ROS架构1.5.1ROS文件系统ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式，其结构大致可以如下图所示：WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置

1、创建工作空间workspace其中catkin_ws后面的ws是work_space的简写，指代工作空间<catkin_ws是你的工作空间的名字，随便取>mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src/catkin_init_workspace以下为执行结果：2、编译生成build、devel代码等cd~/catkin_wscatkin_make3

实现步骤构建一个新的软件包，包名叫做lidar_pkg。cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkglidar_pkgroscpprospysensor_msgs输入code，打开vscode在软件包中新建一个节点，节点名叫做lidar_node。在节点中，向ROS大管家NodeHandle申请订阅话题/scan，并设置回调函数为

引言机器人操作系统（RobotOperatingSystem,ROS）是一个开源的元操作系统，用于开发机器人的软件。它并不是一个真正的操作系统，而是一套软件框架和服务，设计用来帮助开发者构建复杂的机器人系统。ROS提供了硬件抽象、设备驱动、库、消息传递和工具包等，使得机器人软件的开发变得

@目录1.流程2.自定义发布数据2.1std_msgs内置类型2.2编写.msg文件2.3修改package.xml文件2.3.1完整的package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件2.4.1修改find_package指令2.4.2添加add_message_files指令2.4.3添加generate_messages指令2.4.4修改catkin_package指令2.5

问题1：ros的catkin_make和cmake+make区别是什么？catkin_make和cmake+make都是用于构建ROS工作空间中的工具，但它们有不同的目的和用法。以下是两者的主要区别：1.catkin_make:用途:专为ROS工作空间设计，是ROSCatkin构建系统的一部分。自动化:catkin_make

@目录1.工作空间目录1.1package.xml2.启动节点的方式2.1一次启动一个2.2一次启动多个3.ROS常用命令3.1增3.2查3.3执行3.3.1加载环境变量3.3.2运行节点3.4查看计算图4.创建功能包4.1选择工作目录4.2创建功能包目录4.3建立功能包1.工作空间目录WorkSpace---自定义

1modewassetto:stereo.coredumpedroscv_bidgeusingopencvmayconfilctwithyouown,soreintallcv_bridge2-Camera1parameters(Pinhole):[718.856718.856607.193185.216]68995Segmentationfault(coredumped)# -Loadedmiscparamete

4.3.6.7读取PCD文件并在rviz中展示参考教程：读取PCD文件的点云并在RVIZ显示_rviz显示pcd点云-CSDN博客读取pcd文件并在rviz中进行显示_rviz看不到pcd-CSDN博客Hinson-A/pcd2pgm_package:点云pcd文件转二维栅格地图(github.com)ROS-PCL读取pcd点云数据并在rviz中进行显示_r

usb_cam功能包运行问题及解决方法第一步：$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam运行后出现问题一：无法定位ros-kinetic-usb-cam解决办法$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam.git此时会出现如下问题，放心这是自己的网络问题

UbuntuVSCode的一些设置（ROS）导入工作空间推荐只导入工作空间下的src目录如果将整个工作空间导入VSCode，那么这个src就变成了次级目录，容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_ws下这个src目录里Ctrl+Shift+B快捷编译设置

目录前言1、准备1.1安装ROS1.2安装CeresSolver2、安装VINS-Fusion3、测试（EuRoCMAV数据集）3.1、下载数据集3.2Monocualrcamera+IMU3.3Stereocameras+IMU3.4Stereocameras参考前言VINS-Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人

学习视频：11.订阅者Subscriber的编程实现_哔哩哔哩_bilibili创建订阅者：先将相关源码放入src内部： 进行编译前一样要先设定编译规则：add_executable(pose_subscribersrc/pose_subscriber.cpp)target_link_libraries(pose_subscriber${catkin_LIBRARIES}) 保存后回到根目

tasks.json替换如下点击查看代码{//有关tasks.json格式的文档，请参见//https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make:debug",//代表提示的描

https://blog.csdn.net/qq2650326396/article/details/124801005安装roswgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros安装condawgethttps://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.shbashAnaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh安装

一、创建工程目录mkdir-ptestpython/src 二、创建软件包cd testpython/srccatkin_create_pkgmydemorospyrosmsgroscpp此时可以看到mydemo目录被创建，且出现了package.xml和CMakeLists.txt 三、编写python脚本cd mydemo/srcmkdirscriptsvimdemo.py #写你自

要注意的是，我是用小鱼的一键安装ros安装的ros，链接可以参考我的一篇文章开头有：ubuntu18.04系统中运行./build_ros.sh的时候遇到报错-CSDN博客我遇到的问题是csdn上搜不到的问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100(message): 

ros加载yaml文件ROS官方提供了自动加载yaml文件的功能，并且集成到了launch文件里面，只需要使用rosparam标签就能把yaml配置文件加载到ros的参数服务器里面，然后使用nodehandle.getParam()函数就可以方便的使用了。下面给出关键的使用步骤：编写yaml文件。注:避免使用-分割数组，否则

如何在同一工作空间下调用另一ros功能包本项目有两个ros功能包，a_pack和b_pack，a_pack调用了b_pack的函数，本项目为了展示如何配置b_pack和a_pack功能包，让a_pack可以调用b_pack。在c++编程中，常见用法是将b_pack编译成库文件，然后b_pack对外提供头文件，a_pack对b_pack的调用就是通过引

在ROS中创建工作空间的步骤如下：创建一个新目录用作工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/src 初始化工作空间：cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace 编译工作空间：cd~/catkin_wscatkin_make 设置环境变量以便能够找到ROS工作空间：sourc

一、基础信息（RPLIDARA1适用于室内且不防水）1.组件RPLIDARA1、USB适配器2.连线（如图）（连线正确时，底部的电源指示灯会亮，并且RPLIDARA1开始转动）（经测试，建议使用20cm以内的usb线，太长会导致降压，雷达启动不了）3.RPLIDARA1模块引脚规格与定义开发套装中RPLIDARA1模块底部电机接口

文章目录软硬件条件laser_scan_matcher通过源码安装rplidar_ros通过源码安装设置参数启动效果预览软硬件条件软件：Ubuntu20.04，ROSnoetic硬件：RPLidarA1.laser_scan_matcher通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ccny-ros-pk

2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义：cd~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本：cd~/catkin_wscatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2cd~/catkin_wscatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project'cv_bridge'specifies'/usr/include/opencv'asanincludedir,whichisnotfound.等报错信息A：配置文件中的opencv路径与系统实际路径不相符。需使用sudo修改配置文件（路径为/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/