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ROS1学习记录(4.0)

时间:2024-04-23 22:12:35浏览次数:22  
标签:catkin 4.0 记录 pose subscriber 编译 哔哩 ROS1

学习视频:

11.订阅者Subscriber的编程实现_哔哩哔哩_bilibili

创建订阅者:

先将相关源码放入src内部:

 进行编译前一样要先设定编译规则:

add_executable(pose_subscriber src/pose_subscriber.cpp)

target_link_libraries(pose_subscriber ${catkin_LIBRARIES})

 保存后回到根目录进行编译:

catkin_make

 

 编译后要记得设定环境变量;

 source devel/setup.bash

后续再使用就好了;

 

 

 

标签:catkin,4.0,记录,pose,subscriber,编译,哔哩,ROS1
From: https://www.cnblogs.com/qianzhu/p/18153529

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