首页 > 其他分享 >ROS1学习记录(4.0)

ROS1学习记录(4.0)

时间:2024-04-23 22:12:35浏览次数:24  
标签:catkin 4.0 记录 pose subscriber 编译 哔哩 ROS1

学习视频:

11.订阅者Subscriber的编程实现_哔哩哔哩_bilibili

创建订阅者:

先将相关源码放入src内部:

 进行编译前一样要先设定编译规则:

add_executable(pose_subscriber src/pose_subscriber.cpp)

target_link_libraries(pose_subscriber ${catkin_LIBRARIES})

 保存后回到根目录进行编译:

catkin_make

 

 编译后要记得设定环境变量;

 source devel/setup.bash

后续再使用就好了;

 

 

 

标签:catkin,4.0,记录,pose,subscriber,编译,哔哩,ROS1
From: https://www.cnblogs.com/qianzhu/p/18153529

相关文章

  • 第12課-Mirth生产环境宕机后基于服务配置XML备份恢复之记录
    MirthConnect作为集成交换平台,生产环境互联互通了众多系统,脑残的是连自家关键业务系统都依托mirth来进行交互,宕机或故障对身处其中的一次紧张的业务系统升级都造成高度的精神紧张;这种宕机经历多次之后,深感疲惫和无语;今天用生产环境低版本Mirth实践了一次恢复过程,总结以记之。下......
  • 分类算法(Classification Algorithm)需求记录
    [toc]比如说,在WEB扫描器场景中。一个扫描器在扫描过程中,它可以自动识别接口类型并采用相应分类规则进行漏洞检测的算法,这种通常属于一种称为"智能扫描"(IntelligentScanning)或"漏洞扫描引擎"的技术。这些算法利用机器学习、深度学习和模式识别等技术,通过分析网络流量、响应内容......
  • Learning To Count Everything实验过程记录
    learntocounteverything实验过程及结果demo测试:36个橘子换examplebox:adapt之后:在不适应的情况下对验证拆分进行测试通过适应对val拆分进行测试官方模型的test训练152轮得到模型,然后进行test......
  • ROS1学习记录(3.0)
    学习视频:10.发布者Publisher的编程实现_哔哩哔哩_bilibili学习创建发布者:依据小海龟功能构建一个发布者先创建一个功能包,其中依赖加上小海龟的数据的结构 创建功能包后打开功能包往功能包内放置相应代码,设置CMakeList.txt设置相应指令;add_executable(velocity_publisher......
  • 用户下单+微信支付学习记录
    开始之前补充两个知识点,因为之前写mapper.xml文件中sql语句时,没有提示功能就会很麻烦,补充了此功能:IDEAsql自动补全/sql自动提示/sql列名提示_idea提示sql语句-CSDN博客查看类源码:ctrl+shift+/,查看方法详情:ctrl+mouse1用户下单 接口设计     直接看过了,手动导......
  • Invicti v24.4.0 for Windows - Web 应用程序安全测试
    Invictiv24.4.0forWindows-Web应用程序安全测试InvictiStandard17Apr2024v24.4.0请访问原文链接:Invictiv24.4.0forWindows-Web应用程序安全测试,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgInvicti是一种自动化但完全可配置的Web应用程序安全......
  • 按键扫描,记录按键变化事件
    在Keil中实现按键扫描并记录按键变化事件,可以通过创建一个按键处理函数,该函数在每次被调用时检查按键状态,并在按键状态发生变化时记录事件。以下是一个简单的示例,说明如何使用C语言在Keil中实现这个过程:首先,创建一个头文件(例如:key_event.h)来定义函数原型和宏定义:#ifndefKEY_EVE......
  • 记录一次Prism报错
    前提:我的WPF程序在进入主程序之前显示登录界面此时不想登录,点击退出的时候报错了报错提示Anexceptionoccurredwhileinitializingmodule'ShellModule'.-Theexceptionmessagewas:Anexceptionhasoccurredwhiletryingtoaddaviewtoregion'AsideRegion'......
  • Groovy Document 4.0.14
    目录下载安装与Java的区别默认的imports多方法或者叫运行时分发数组初始化包可见性自动资源管理内部类lambda表达式和方法引用操作符GStringsString和字符字面量==的行为原生类型与包装类型使用@CompileStatic原生数据类型优化正负零的边界情况约定其他的关键字官方文档:https://......
  • ROS1学习记录(1)
    学习视频:8.ROS命令行工具的使用_哔哩哔哩_bilibiliRSO指令:(1)rqt_graph :快速可视化节点关系在运行小海龟的时候可以再开一个终端就可以可视化两个节点之间关系;eg:上图可以看出从键盘节点输入信息最后运用在海龟图像节点上,这是他们之间的通讯关系,中间的/turtle1/cmd_vel就......