网站首页
编程语言
数据库
系统相关
其他分享
编程问答
pose
2024-12-28
Publisher_消息发布 and Subscriber_消息订阅
创建一个Publisher消息发布,发布速度消息给turtleros::Publisherturtle_pub;发布到一个话题上//发布到话题名:"/turtle1/cmd_vel"消息缓存数量10//发布的消息的类型:geometry_msg::Twist//rostopiclist查看当前有那些话题turtle_pub=n.advertise<geometry_msg::Twist>(
2024-12-26
Active Pose Relocalization for Intelligent Substation Inspection Robot
(未完成:加思维导图、段落分析、pipeline)ActivePoseRelocalizationforIntelligentSubstationInspectionRobot智能变电站巡检机器人主动姿态重定位摘要:变电站中广泛应用的智能巡检机器人在对电气设备进行日常巡检时,要求采集与标定图像一致的巡检图像。然而,由于导航
2024-12-25
Yolov8-pose关键点检测:注意力机制 | 新颖的双注意力块(DAB) | 24.12月最新成果
2024-12-24
[机器人机构学]课设四:moveit配置及python接口控制
运行环境:ROS操作系统需要安装:VMwareWorkstationProROS操作系统不想自己安装ROS的看这里系列文章目录[机器人机构学]课设一:通过杆件四大参数确定机械臂模型[机器人机构学]课设二:三维建模及爆炸图动画制作[机器人机构学]课设三:SOLIDWORKS模型转URDF[机器人机构
2024-12-24
Yolov8-pose关键点检测:轻量化注意力 | 单头注意力模块,并行结合全局和局部信息提高准确度| SHViT CVPR2024
2024-12-06
ROS(Robot Operating System)
ROS(RobotOperatingSystem)是一个开源的机器人中间件框架,提供了多种工具、库和约定,帮助开发者更高效地开发机器人应用程序。虽然名字中有"操作系统"(OperatingSystem),但ROS更像是一个操作系统层的框架,提供了机器人开发所需的基本功能,比如硬件抽象、设备驱动、底层控制、功能
2024-12-03
读论文《Bidirectionally Deformable Motion Modulation For Video-based Human Pose Transfer》
论文地址:2307.07754https://arxiv.org/pdf/2307.07754项目地址:rocketappslab/BDMM:OfficialPyTorchimplementationofBDMM:BidirectionallyDeformableMotionModulationForVideo-basedHumanPoseTransfer[ICCV2023]https://github.com/rocketappslab/bdmm项目已
2024-12-14
网络通信与状态管理:深入理解Cookie、Session及Web工具
前言:在当今数字化的网络世界中,Web技术的基石构建起了我们丰富多彩的互联网体验。其中,Cookie和Session犹如隐匿于幕后的关键使者,默默地在客户端与服务器之间传递着信息,管理着用户的状态与交互数据,深刻影响着我们在各类网站与应用中的每一次操作与交互流程。与此同时,Link
2024-12-14
怎样在@keyframes中使用CSS变量
在@keyframes中使用CSS变量,需要在@keyframes内部引用这些变量。直接使用变量名即可,前提是这些变量已经在你的CSS样式表中定义。以下是一些例子,展示了如何在@keyframes中有效地使用CSS变量:方法一:直接在@keyframes中使用变量这是最直接的方法,假设你已经定义了CS
2024-12-03
ISUP协议视频平台EasyCVR视频融合平台关于构建未来城市新、改、扩建视频监控的系统要求
在当今数字化、智能化快速发展的时代背景下,视频监控系统已成为保障公共安全、提升管理效率的重要工具。随着技术的进步和需求的多样化,对视频监控系统的要求也在不断提高。本文将详细介绍新、改、扩建视频监控系统的具体要求,以及ISUP协议视频平台EasyCVR在视频接入方面的功能和优势
2024-10-20
ultralytics yolo 训练及推理自定义人脸关键点数据 - python 实现
Ultralytics YOLO 是计算机视觉和ML领域专业人士的高效工具。 深度学习的关键点任务也是基础和常见任务,所以这里进行基于ultralyticsyolo自定义关键点数据集的模型训练和模型推理。 根据需求,可能会发布其webui版本,现在已经发布
2024-10-20
YOLO11-pose关键点检测:独家创新(SC_C_11Detect)检测头结构创新,助力手势pose关键点检测
2024-09-18
3D高斯渲染 (1-3)ros下 接受c++节点发送的位姿,python节点渲染图像返回,同步版本
基础学习3D高斯渲染(1-2)ros下接受c++节点发送的位姿,python节点渲染图像返回https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18385485ros自定义消息(图像+标志位+位姿)python和c++发布和接受https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18412553 本工程代码为什么要做这个,因为之前的版本
2024-09-18
Ros2- Moveit2- Subrame( 子坐标 )
子坐标是在CollisionObjects上定义的坐标。它们可用于定义您放置在场景中的对象上的兴趣点,例如瓶子的开口、螺丝刀的尖端或螺丝的头部。它们可用于规划和编写机器人指令,例如“拿起瓶子,然后将开口移到水龙头的喷口下方”,或“拿起螺丝刀,然后将其放在螺丝头上方”。编写专注于机器
2024-09-13
ros 自定义消息(图像+标志位+位姿)python和c++发布和接受
编译 脚本 v3_gaosi_img_pose_flag.sh#!/bin/bash#外部给与执行权限#sudochmod+xrun_ros_nodes.sh#定义ROS安装路径#安装时候添加到系统路径了不需要每次都sourceROS_SETUP="/opt/ros/noetic/setup.bash"#定义工作目录路径自己的工程没有加到系
2024-09-12
Ros2 - Moveit2 - Pick And Place(拾取和放置)
拾取和放置注意:本教程中使用的功能已弃用。要执行拾取和放置操作,应使用MoveIt任务构造器(MTC)(使用MoveIt任务构造器拾取和放置)。 在MoveIt中,抓取是使用MoveGroup接口完成的。为了抓取一个物体,我们需要创建moveit_msgs::Graspmsg,以便定义抓取操作中涉及的各种姿势和姿
2024-09-10
第5讲:Halcon 测量点线距离
一、概述 点线距离测量在3D测量项目中处于基础地位,必须要掌握。以下为可直接运行的代码。二、效果 三、Halcon代码*初始化窗口dev_update_off()dev_close_window()dev_open_window(0,0,768,512,'black',WindowHandle)*给点的大小
2024-09-07
基于mediapipe和pyttsx3技术实现一个姿态识别语音播报器
系列文章目录第一章Python机器学习入门之mediapipe和pyttsx3的结合使用文章目录系列文章目录前言一、mediapipe和pyttsx3是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言在比赛准备时,由于比赛任务要求需要机器人在自主迅游中记录家庭成员的行为动作,并进行语音播报
2024-09-05
ROS1 调试 —— 雷达相关话题在自主导航中的应用
引言在ROS1中,激光雷达在自主导航系统中起着至关重要的作用。通过雷达提供的数据,机器人可以感知周围环境,识别障碍物,并规划路径。本文将详细介绍雷达在ROS中的应用,涉及雷达相关的所有话题,以及如何使用这些话题实现单点导航和多点导航,尤其是在一般逻辑无法实现自主导航的情况
2024-09-02
ROS2- Moveit2 - 运动规划API(Motion Planning API)
在MoveIt中,运动规划器使用插件基础结构加载。这允许MoveIt在运行时加载运动规划器。在此示例中,我们将运行执行此操作所需的C++代码。入门如果您还没有这样做,请确保您已经完成入门指南中的步骤。 运行演示打开两个shell。在第一个shell中启动RViz并等待所有内