按键扫描，记录按键变化事件

在Keil中实现按键扫描并记录按键变化事件，可以通过创建一个按键处理函数，该函数在每次被调用时检查按键状态，并在按键状态发生变化时记录事件。以下是一个简单的示例，说明如何使用C语言在Keil中实现这个过程：

首先，创建一个头文件（例如：key_event.h）来定义函数原型和宏定义：

#ifndef KEY_EVENT_H
#define KEY_EVENT_H

#include <stdint.h>

// 定义按键的端口和引脚
#define KEY1_PORT GPIO_PORTA
#define KEY1_PIN  GPIO_PIN_0
#define KEY2_PORT GPIO_PORTA
#define KEY2_PIN  GPIO_PIN_1
#define KEY3_PORT GPIO_PORTA
#define KEY3_PIN  GPIO_PIN_2

// 按键事件枚举
typedef enum {
    KEY_EVENT_NONE,
    KEY_EVENT_PRESSED,
    KEY_EVENT_RELEASED
} KeyEvent;

// 函数原型声明
void key_event_init(void);
KeyEvent key_scan(void);
void key_event_handler(void);

#endif // KEY_EVENT_H

然后，创建一个源文件（例如：key_event.c）来实现这些函数：

#include "key_event.h"

// 按键当前状态和上一次状态
static uint8_t key1_current, key1_last;
static uint8_t key2_current, key2_last;
static uint8_t key3_current, key3_last;

// 读取按键状态的函数
static uint8_t read_key(uint32_t port, uint32_t pin) {
    // 这里应该调用一个函数来读取GPIO引脚的状态
    // 例如：return GPIO_ReadPinInput(port, pin);
    // 假设这个函数返回0表示按键按下，1表示释放
    return 0; // 模拟按键状态
}

// 初始化按键状态
void key_event_init(void) {
    key1_last = read_key(KEY1_PORT, KEY1_PIN);
    key2_last = read_key(KEY2_PORT, KEY2_PIN);
    key3_last = read_key(KEY3_PORT, KEY3_PIN);
}

// 扫描按键状态
KeyEvent key_scan(void) {
    key1_current = read_key(KEY1_PORT, KEY1_PIN);
    key2_current = read_key(KEY2_PORT, KEY2_PIN);
    key3_current = read_key(KEY3_PORT, KEY3_PIN);

    if (key1_current != key1_last) {
        key1_last = key1_current;
        return key1_current ? KEY_EVENT_RELEASED : KEY_EVENT_PRESSED;
    }
    if (key2_current != key2_last) {
        key2_last = key2_current;
        return key2_current ? KEY_EVENT_RELEASED : KEY_EVENT_PRESSED;
    }
    if (key3_current != key3_last) {
        key3_last = key3_current;
        return key3_current ? KEY_EVENT_RELEASED : KEY_EVENT_PRESSED;
    }

    return KEY_EVENT_NONE;
}

// 处理按键事件
void key_event_handler(void) {
    KeyEvent event = key_scan();

    switch (event) {
        case KEY_EVENT_PRESSED:
            // 按键按下事件处理
            break;
        case KEY_EVENT_RELEASED:
            // 按键释放事件处理
            break;
        case KEY_EVENT_NONE:
            // 无事件或事件已处理
            break;
    }
}

最后，在你的主程序中包含头文件key_event.h，并使用这些函数来实现按键扫描任务和事件处理：

#include "key_event.h"

int main(void) {
    // 初始化按键
    key_event_init();

    // 主循环
    while (1) {
        // 处理按键事件
        key_event_handler();

        // 其他代码...

        // 延时，以减慢循环速度
        // 例如：HAL_Delay(10);
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个key_event_handler函数，它调用key_scan函数来检查按键状态。如果按键状态发生变化，key_scan函数返回一个表示按键事件的事件枚举值。然后，key_event_handler函数根据返回的事件类型执行相应的操作。这种方法的优点是代码结构清晰，易于理解和维护。