2.4、编译
相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义：
cd ~/catkin_ws
catkin_make
其中对于编译也可以指定Python版本：
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
标签：catkin,py2,py3,编译,wscatkin,ros1,make From： https://www.cnblogs.com/bile/p/17834196.html