反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数，只要求解出闭环系统的特征根，便能得到系统响应的变化规律。但对于3阶以上的系统求根比较困难。如果系统中有一个可变参数时，求根就更困难了。1948年，伊凡思提出了一种确定系统闭环特征根的图解法——根轨迹法。在已知开环零极点分布的基础上

1.典型输入信号2.阶跃响应的时域性能指标c(t)=ct(t)+css(t)=暂态响应+稳态响应2.1暂态性能指标2.2稳态性能指标稳态误差ess：稳定系统误差的终值。即：3.一阶系统的时域分析凡是可用一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。T＝RC，为时间常数。其典型传递函数

5.1.3为什么研究线性时不变系统        从前面的分析可知，线性系统不一定是时不变系统，时不变系统不一定是线性系统。比如，式（5-5）表示的系统是时不变系统，但不是线性系统（是增量线性系统）；式（5-12）表示的系统是时不变系统，但不是线性系统（也不是增量线性系统）；式（5-15）表示的系

文章目录一、实验目的二、实验内容与原理三、实验器材四、实验步骤五、实验数据及结果分析第一部分：离散时间信号的时域基本运算第二部分：离散LTI系统的时域分析第三部分：离散LTI系统Z域分析六、实验结论七、其他(主要是心得体会)一、实验目的  1.通过本实验的练习

文章目录一、实验目的二、实验内容与原理三、实验器材（设备、元器件、软件工具、平台）四、实验步骤五、实验数据及结果分析1.正弦信号无混叠取样与恢复实验2.正弦信号有混叠取样与恢复实验3.非正弦周期信号有混叠取样与恢复实验4.恢复滤波器的的设计及其测试分析六、实

使用说明前三章是ppt加个人注释，后面都是手写笔记总结。在这里我要狠狠安利西电郭宝龙教授，他讲信号这门课很有耐心，也很有思路。笔记可能有错误的地方，后期会不断更正。参考视频：【西安电子科技大学——信号与系统（郭宝龙）】https://www.bilibili.com/video/BV1PZ4y1t7DA/?p=3&

参考资料：《信号与线性系统分析》第五版吴大正著

连续时间信号分析①周期信号：傅里叶级数  连续时间信号分析②非周期信号：傅里叶积分  采样：从连续到离散的过渡  离散时间信号的傅里叶分析  状态空间分析

MATLAB课时B：初步操作  MATLAB课时1：使用函数  MATLAB课时2：M文件  MATLAB课时3：离散时间信号与系统  MATLAB课时4：连续时间滤波器  MATLAB课时5：离散时间IIR滤波器  MATLAB课时6：傅里叶级数应用   MATLAB课时7：傅里叶变换   MATLAB课时8：离散

什么是线性系统系统这个概念有点抽象，之前学的矩阵就可以看作是一个系统，线性系统和初中学的线性方程组是比较类似的。比如：\(\begin{cases}x+2y=5\\3x+4y=6\end{cases}\)但这里的重点是线性，所谓线性就是，未知数只能是一次方项。像\(x^{2}-1=0\)、\(\sqrt{z}-4=0\)

冲激响应和传输函数分别为$h(t)$和$H(\omega)$的线性时不变系统，当随机信号输入该线性时不变系统时，其输出的信号是由对应各个输入样本函数的输出响应所构成的函数集合，需要用统计的方法分析输出信号的特征。输入随机信号$X(t)$平稳时，输出响应$Y(t)$1.均值$E[Y(t)]=E[X(t)]H(w)

系统主要分为六类：线性系统（linearsystem）——非线性系统（nonlinearsystem）时不变系统（time-invariantsystem）——时变系统（time-varyingsystem）因果系统（causalsystem）—

逆系统方法的本质上是用反馈线性化方法来研究控制系统设计理论的一种途径，是一种比较一般性的方法。逆系统方法的基本思想是：首先，利用对象的逆系统构成一种可用反馈方法实现的