系统主要分为六类:
线性系统(linear system)—— 非线性系统(non linear system)
时不变系统(time-invariant system)—— 时变系统(time-varying system)
因果系统(causal system)—— 非因果系统(non causal system)
稳定系统(stable system)—— 不稳定系统(unstable system)
无记忆系统 —— 记忆系统
可逆系统 —— 不可逆系统
1. 线性系统
线性系统的性质:
- 齐次性:对于任何的
x(t)->y(t)
都有2x(t)->2y(t)
- 叠加性:对于任何的
x1(t)->y1(t)
和x2(t)->y2(t)
都有x1(t)+x2(t)->y1(t)+y2(t)
线性系统的判断依据:
- 每一项都有x
- 每一项的x都是一次的
ex. y[n] = ex[n] 是线性系统吗?
答:乍一看好像等式右边只有一项,但如果把等式右边用泰勒展开,可得到:
\[y[n] = 1 + x[n] + \frac{x^2[n]}{2!} + ... \]很显然不满足判定依据,故不是线性系统。
2.时不变系统
时不变性系统的判断依据:
- t只能在x的括号里
- t只能是t,不能是2t,t2, -t等
3.因果系统
定义:
对于一个系统,如果t0时x(t)开始有输出,t1时y(t)开始有输出,且t0<t1,则该系统为因果系统。
即不存在y(t-1)通过x(t)决定的情况
因果系统的判断依据:
x括号里的数,恒小于等于y括号里的数
ex. y(t) = x(2t)是因果系统吗?y(t) = x(t/2)是因果系统吗?
答:对于y(t) = x(2t),当t=1时,有y(1)=x(2),相当于系统在t=1时的输出是由系统在t=2时的输入决定的,显然该系统不是因果系统。
对于y(t) = x(t/2),当t=-2时,有y(-2)=x(-1),相当于系统在t=-2时的输出是由系统在t=-1时的输入决定的,显然该系统也不是因果系统。
4.无记忆系统
无记忆系统的判断依据:
y(t)仅依赖于x(t)的值,而不依赖于x(t-1),x(2t)等
对比因果系统的判断依据可以发现:无记忆系统一定是因果系统
5.可逆系统
可逆系统的判断依据:
x(t)能唯一写成y(t)的形式
例如:y(t) = x(t) 可以写成 x(t) = y(t),因此是可逆系统。
而 y(t) = x(t)2 会写成 x(t) = ±y(t)1/2,没有能唯一标识x(t)的y(t),因此不是可逆系统。
ex. y[n] = Σk=-∞ nx[k] 是可逆系统吗?
答:x[n] = y[n] - y[n-1],是可逆系统。
6.稳定系统
定义:对于任意有界的x(t),y(t)都有界,则该系统为有界系统。
有界指存在m对任意t有|x(t)|<m
例如 y(t) = ex(t) 就是有界系统:y(t)一定有下界;而当x(t)有界时,y(t)有上界,即此时y(t)有界。
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