智能车辆线控底盘构造及控制–线控制动系统
线控制动系统包括线控液压制动系统(Electro-hydraulic Brake System, EHB)和线控机械制动系统(Electro-mechanical Brake System, EMB)两大类，其中EHB系统，保留了传统成熟的液压管路部分，容易实现与目前成熟的辅助制动系统，如ABS、ESC等系统的集成，兼容性强；EMB系统是完全意义上的线控制动系统，传统制动系统中的主缸、真空助力器等均被机械结构所取代，结构形式更加精简，分类方式如图1介绍所示。其中，EHB系统根据制动增压技术方向的不同可分为电机直接助力制动主缸制动，即电动伺服、制动主缸+电机助力制动副主缸制动，即电液伺服和电机+高压蓄能器式电液伺服三类，同时也可根据是否将主动增压模块和压力调节模块在机构上是否集成在一起分为分离式(Two-box)和整体式(One-box)两类，本文根据第一种分类方式，对国内外制动系统的发展进行了总结分析。
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图1 线控制动系统分类
1 电动伺服型线控制动系统
2009年日立公司推出了全球第一款干式线控液压制动系统E-ACT，经过五年的可靠性试验，解决了行业中所提出的EHB系统制动踏板脚感模拟感觉差、无法有效利用人力失效备份、建压幅度小，结构复杂等大部分不利因素，并在2010年首次装备在日产聆风车型上，制动系统结构如图2所示。E-ACT制动系统行车制动建压主要由空心电机驱动滚珠丝杠传动机构实现，解决人力制动与电机制动的耦合问题，E-ACT结构方案采用电机伺服力与人力制动力通过液压缸腔体耦合的设计方式，一方面很好的解决了线控制动系统对于制动系统功能冗余的要求，同时也能很好的模拟驾驶员制动时的制动踏板感觉，为驾驶员反馈良好的制动踏板力度，其次也实现了结构上的高度集成，减少了制动系统体积及质量。
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