• 2024-11-15新能源汽车续航大提升:参数选型与能量回收
    ​根据标普全球评级(S&PGlobleRating)今日发布的分析报告,我国电动汽车的市场渗透率在过去的5年中稳步上升,仅2023年的渗透率就达到了30.5%。这一增长不仅反映了消费者对新能源汽车及环保出行的方式的认可,也体现了政府对该产业的支持。政策扶持、技术进步和基础设施建设的不断完善,
  • 2024-11-01浅谈VCU之扭矩管理
    扭矩管理模块是VCU(VehicleControlUnit)中极为重要的一个组成部分。它处于VCU控制的核心位置,因为扭矩是车辆动力输出的关键物理量。无论是加速、减速还是保持匀速行驶,都与扭矩的合理分配和控制密切相关。在新能源汽车中,电机扭矩的控制直接影响车辆的动力性能、驾驶体验和
  • 2024-09-03智能车辆线控底盘构造及控制--线控制动系统
    智能车辆线控底盘构造及控制–线控制动系统线控制动系统包括线控液压制动系统(Electro-hydraulic Brake System, EHB)和线控机械制动系统(Electro-mechanical Brake System, EMB)两大类,其中EHB系统,保留了传统成熟的液压管路部分,容易实现与目前成熟的辅助制动系统,如AB
  • 2024-08-07浅谈AEB的安全设计与技术进化
    浅谈AEB的安全设计与技术进化一、AEB的功能安全需求从HARA角度进行AEB的功能安全分析,可以得出共识性最高的2个安全目标内容描述:非预期的制动过大和非预期的不可释放制动。随着下一步安全目标内容的分解,可以得出:1. 非预期的制动过大(含误触发)的争论点:包括了非预期的AEB触
  • 2024-07-30什么是Ego Status?
    在自动驾驶领域,“EgoStatus”通常指的是自动驾驶车辆自身的状态信息。这个术语是从机器人学和自动化领域借用的,其中“Ego”代表主体或“自我”,即自动驾驶车辆自身。以下是“EgoStatus”可能包含的一些具体信息:位置(Position):车辆在地图上的具体坐标。速度(Velocity):车辆移动
  • 2024-07-28双笼转子三相感应电动机的瞬态分析(3):定子绕组短接制动过程仿真分析
    目录:1.概述2. 定子绕组短接制动时端电压约束条件3. 定子绕组短接制动的仿真研究4.结论5.参考文献1.概述   制动是电机传动系统的重要问题之一,在工业生产中为了提高效率,许多生产机械都要求快速制动,实现准确停车,因此,对各种制动方法进行深入研究具有重要的意义
  • 2024-05-20经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车
        随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地,港口作为无人化运营的先行者,其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。经纬恒润作为无人驾驶解决方案提供商,见证了港口在无人化运营方面的尝试及发展,并深度参与其中,先后在日照港、龙拱港、京唐港等重要
  • 2024-05-07G120C制动电阻设置
    大功率G120取消了内置制动单元,需要能耗制动时可引出直流母线,外接第三方制动单元。G120C内置有制动单元,制动电阻相关参数设置:https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_294283_1096.htmlP219=制动电阻的峰值功率。P219设置完毕,P1240/P1280参数自动修改,自动禁止Vd
  • 2024-04-18第三节起重机械主要零部件
    第三节起重机械主要零部件一、制动器制动器是使机构的运动件停止或减速的装置,由于起重机间歇性的工作特点,各个工作机构经常处于频繁启动、制动状态,制动器成为动力驱动的各机构不可缺少的组成部分,身兼机构工作的控制和安全双重任务,是安全检查的重点。1.制动器的功能制动器的工
  • 2024-03-24汽车ABS的bangbang控制和模糊PID控制
    1、内容简介略82-可以交流、咨询、答疑2、内容说明   摘要:本文旨在设计一种利用模糊控制理论优化的pid控制器,控制abs系统,达到对滑移率最佳控制范围的要求,所提出的方案采用级联控制架构:设计用于外环中的车轮打滑控制的具有Takagi-Sugeno-Kang模糊推理系统的PID型模糊控
  • 2024-02-01问题:转8G型制动位上部间隙不小于mm()
    问题:转8G型制动位上部间隙不小于mm()A.17B.18C.19D.20参考答案如图所示问题:用划线法加工偏心工件适用于精度不高、长度较短、批量较小的工件()是否参考答案如图所示
  • 2023-11-24【汽车科普】汽车构造与原理 8.制动系统
    汇总【汽车科普】汽车构造与原理目录1.引言跳转到目录跳转到目录跳转到目录TBD
  • 2023-10-15汽车操控原理学习之 -- 行走系统
    一、轮胎对操控的影响轮胎花纹对轮胎操控的影响轮胎的花纹不仅仅是为了好看,轮胎的花纹还关系到能否完全地发挥轮胎的性能,如:牵引制动转弯排水静音等等性能简单来说,胎面花纹最重要的三大作用是:提升抓地力降低噪音增加排水性不过这三者之间本身就是互相牵制甚至是冲
  • 2023-09-12科目四驾考宝典
    科目四超全考试知识点总结!备考学员必看!一、判断对与错:1.不准你做的事情都是对的(不准、不得、不应、不能、严禁、紧止、应当)2.让对方先走的都是对的(减速让行、停车让行、礼让通行、减速避让)3.慢的都是对的(缓慢通过、减速、平稳、逐渐、慢慢通过、将速度降低、匀速下降)4.观察
  • 2023-07-10cruise纯电动车仿真模型,实现电制动优先的能量回收策略。 关于模
    cruise纯电动车仿真模型,实现电制动优先的能量回收策略。关于模型:模型是base模型,控制策略是使用c-code编写的,非联合仿真,在没有联合仿真需求时可以使用此模型。相关仿真任务已经建立完成,可根据需求变更模块参数后直接使用。提供模型及策略说明文档。YID:5325637292040566
  • 2023-07-10汽车ABS模型仿真,防抱死制动系统建模 包括simulink建立的汽
    汽车ABS模型仿真,防抱死制动系统建模包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统(ABS)进行建模。它对车辆在紧急制动情况下的动态行为进行仿真。仿真分析包括在ABS模式下运行仿真、在无ABS的情况下运行仿真、带ABS的制动与不带ABS的制动距离仿
  • 2023-06-29cruise模型,增程汽车仿真模型,串联混动,基于cruise simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略
    cruise模型,增程汽车仿真模型,串联混动,基于cruisesimulink联合仿真。实现增程器多点控制策略,及电制动优先的能量回收策略。提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档,方便您在模型基础上进行扩展。原创文章,转载请说明出处,资料来源:http://imgcs.cn/5c/640342354950.html增程式
  • 2023-06-29cruise仿真模型,四轮驱动。 轮毂电机,轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型,base模型,适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动
    cruise仿真模型,四轮驱动。轮毂电机,轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型,base模型,适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。可进行动力性经济性仿真分析,控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写,提供策略说明文档,模型均为本人原创搭建原创文章,转载请说明出处,资料来源:http://i
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    车辆紧急防避撞AEB控制,模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程,同时加入模糊控制实现期望减速度的计算,加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度,驱动与制动的切换控制,以及制动压力与减速度之间的关系计算,加入了实际的风阻和滚动阻力的计算,档位的控制,资料包含对应的算法
  • 2023-05-04魔术公式 制动转向联合工况 椭圆曲线
    魔术公式制动转向联合工况椭圆曲线ID:4549635255967552
  • 2022-12-08采埃孚制动控制系统-征程®系列芯片-动力电池分析
    采埃孚制动控制系统-征程®系列芯片-动力电池分析参考文献链接https://mp.weixin.qq.com/s/wmeuzdt8R6eEQTNm6DbCFQhttps://mp.weixin.qq.com/s/xW0HaesjtuX6mr8KqpgtDA
  • 2022-11-07汽车常识之动力系统简介
    前言在人生的道路上,从来没有全身而退,坐享其成,不劳而获一说。你不努力,就得出局。一、动力系统简介是给汽车提供驱动力的总要部件;包含发动机、电动机、发电机、动力电池
  • 2022-09-19文献综述--路面识别(加速度、视觉、激光雷达)
    基于加速度传感器Vehicleparameteridentificationandroadroughnessestimationusingvehicleresponsesmeasuredinfieldtests(使用在现场测试中测量的车辆响应
  • 2022-08-18直流无刷电机和有刷电机哪个更具有优势
      直流无刷电机的特点:1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;2、直流无刷电机具有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷、滑环结构;3、