基于加速度传感器
- Vehicle parameter identification and road roughness estimation using vehicle responses measured in field tests（使用在现场测试中测量的车辆响应进行车辆参数识别和道路粗糙度估计）
开发了一种利用现场测试中测量的车辆响应来估计车辆参数和道路粗糙度的方法。首先，引入了整车模型。然后，使用车辆经过颠簸的随之而来的自由响应来识别车辆模态参数。其次，从车辆运动方程导出车辆频率响应函数（FRF）相对于车轮接触点的表达式，并开发了一种基于车辆FRF的路面不平度估计方法。最后，进行车辆通过颠簸的现场测试以识别车辆模型
- Estimation of road surface type from brake pressure pulses of ABS（从 ABS 的制动压力脉冲估计路面类型）湿路、湿滑路面
通过根据车轮加速度和 ABS 激活时施加的制动压力脉冲之间的机器学习方法来预测路面类型。对于路面类型估计，首先在不同的速度和路况下进行ABS测试，测量制动压力和车轮加速度的变化。然后，将测量的制动压力和车轮加速度数据应用于机器学习方法。
