• 2025-01-01激光雷达和相机联合半自动标定
    文章目录1.背景描述2.整体架构3.核心理论3.1相机内外参3.2自动标定4.关键代码4.1读取雷达点云4.2读取相机图像4.3点云分割找棋盘格4.4相机内参标定4.5图像棋盘格描点4.6世界坐标系转相机坐标系4.6保存内外参数5.总体结论6.
  • 2024-11-29激光雷达定位与建图-拟合问题
    本篇文章介绍如何在点云中提取线段和平面。一、平面拟合1.问题提出给定一组由N个点组成的点云X={x
  • 2024-12-04简单编写Makefile与使用make工具
    简单编写Makefile与使用make工具在不使用make工具下对c文件的编译gccmain.c-ooutgcc《目标文件》-o《生成执行文件》编译main.c文件-->out.exe生成out.exe可执行文件执行out.exe./out.exe成功执行main编译结果PS:在window下生成的可执行文件为后缀.exe文件w
  • 2024-11-2908.异常
    异常检查时异常:(编译型异常)运行时异常:数组下标越界,空指针异常,丢失资源。。。错误Error:Java虚拟机生成抛出,当JVM不再有继续执行操作所需的内存资源时候会抛出OutOfMemoryErrortry-catch-finallytry{//监控区域...}catch(Errore){}catch(Exceptione){n}
  • 2024-11-25HCIA-09 VLAN原理与配置
    目录1-什么是VLAN2-什么是VLAN的基本概念2.1VLAN标签2.2什么是VLAN的基本概念2.3以太网接口类型3-VLAN的应用3.1基于接口的划分VLAN3.2-基于MAC地址的划分VLAN4-VLAN的基本配置以太网是一种基于CSMA/CD的数据网络通信技术,其特征是共享通信介质。当主机数目较多时会导
  • 2024-10-0151c自动驾驶~合集32
    #速度场如何在复杂城市场景规划中大显身手香港科技大学新作本篇文章提出了一种局部地图表示方法(即速度场)来解决无法为所有场景设计通用规划规则的问题。此外,本文开发了一种高效的迭代轨迹优化器,其与速度场无缝兼容,实现了训练和推理过程。实验结果表明,本文方法为提高自动驾驶系统的
  • 2024-09-17机载激光雷达三维建模技术
    机载激光雷达三维建模技术前言激光雷达三维建模系统由激光雷达、GPS、IMU、计算机控制导航系统(ComputerControlNavigationSystem,CCNS)、数据存储单元、数码相机或其它成像仪器组成、图传。其中,激光雷达是用来探测相对距离的设备,GPS用来确定扫描点的空间绝对三维坐标,IMU
  • 2024-07-31激光雷达数据处理与典型案例分析
    激光雷达技术以其高精度、高效率的特点,已经成为地表特征获取、地形建模、环境监测等领域的重要工具。掌握激光雷达数据处理技能,不仅可以提升工作效率,还能够有效提高数据的质量和准确性,为决策提供可靠的数据支持。第一章、激光雷达基础知识1、激光雷达简介2.激光雷达基本原
  • 2024-07-31在智驾中最开始使用激光雷达的小鹏汽车要放弃激光雷达?激光雷达在智驾中到底有什么作用?
    随着自动驾驶技术的发展,业界分为两条主要路线:以特斯拉为代表的纯视觉技术路线和以摄像头加激光雷达的混合感知路线。纯视觉路线依赖摄像头,不使用激光雷达或毫米波雷达,而混合感知路线则结合多种传感器技术。作为一名技术从业者,并且对激光雷达有深入了解,我常被问到哪种路线将主导
  • 2024-07-27松灵机器人scout mini小车 自主导航(4)——运行lio-sam建图
    松灵机器人Scoutmini小车运行lio-sam在之前的工作中,我们已经实现了用小车搭载传感器,采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航,但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。1.下载雷达仿真1.1下载激光雷达
  • 2024-07-22【重工业】在机械工厂中,论激光雷达的重要性?
    随着科技的发展,激光雷达在机械中的应用愈发广泛和深入。它极大地提升了机械制造的精度和效率。在零部件加工过程中,能够实现微米级别的精准测量和定位,确保产品质量的高度一致性。激光雷达使机械装备的智能化水平大幅提高。例如,在工业机器人领域,为机器人赋予了敏锐的环境感知能
  • 2024-07-21激光雷达数据处理
    激光雷达技术以其高精度、高效率的特点,已经成为地表特征获取、地形建模、环境监测等领域的重要工具。掌握激光雷达数据处理技能,不仅可以提升工作效率,还能够有效提高数据的质量和准确性,为决策提供可靠的数据支持。随着激光雷达技术在地理信息系统(GIS)、遥感和测绘领域的广泛应用
  • 2024-07-08激光雷达里程计的实现思路
    文章目录直接法NDT构建激光雷达里程计建图配准增量NDT里程计添加点云更新体素高斯分布合并特征法特征提取特征法激光雷达里程计的实现构建局部地图配准直接法不需要提取特征,将过去一段时间内的点云组成一个局部地图,将当前帧与局部地图进行配准。NDT构建激光雷
  • 2024-07-08自动驾驶感知项目-基于多线激光雷达的小目标锥桶空间位置检测算法(ROS,C++,滤波)
    一:序言想了解更多自动驾驶项目课程以及获取学习代码的可以参考这个链接无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径感知锥桶项目中:滤波处理是进行激光雷达目标检测的常见步骤,对原始点云数据进行预处理达到减少噪声、无效点或者数据量的效果。常用的点云滤波方法包括体素滤波、法
  • 2024-07-04激光雷达避障的优缺点
    激光雷达避障技术作为一种先进的传感器技术,在多个领域如自动驾驶、机器人导航、安防监控等中得到了广泛应用。以下是激光雷达避障技术的优缺点分析:一、优点1.高精度测量:激光雷达能够精确测量物体的距离和位置,对于需要高精度导航和避障的应用场景非常适用。这种高精度特性
  • 2024-05-27BEV与Occupancy怎样助力自动驾驶落地?
    自动驾驶领域中,什么是BEV?什么是Occupancy?BEV是Bird'sEyeView的缩写,意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域,BEV是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV图像可以提供车辆周围环境的完整视图,包括车辆前方、后方、两侧和顶部。BEV图像可以通过多种方式生成,包括:使用激光雷达:激光雷达可
  • 2024-05-16信息融合是Occupancy任务必要的吗?工业界是怎么做的?
    前言 最近OCC的综述很多,这两天arxiv上又挂出来一篇,从信息融合的角度全面回顾了占用网络的相关工作,值得一看!本文转载自自动驾驶之心仅用于学术分享,若侵权请联系删除欢迎关注公众号CV技术指南,专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。CV方向的准
  • 2024-04-06华为激光雷达真的遥遥领先吗?华为激光雷达详细拆解和系统方案分析(55图)
    华为作为中国自动驾驶技术第一梯队的卓越代表,其激光雷达产品也备受瞩目,不过关于华为激光雷达的公开资料非常少,即便是有也非常粗略。本文通过详细拆解华为96线激光雷达产品,尝试分析华为激光雷达的技术方案,并通过对比市场其他主流激光雷达产品,结合激光雷达技术发展趋势,分析华为
  • 2024-04-02测量型激光雷达在交通领域的应用场景
    测量型激光雷达在交通领域的应用场景十分广泛。以下是一些主要的应用:车辆检测和计数:在高速公路收费站口,新式的车辆检测系统利用激光雷达实时检测来往车辆的轮廓,进行车辆计数和安全检测。这种系统不仅可以对超高、超宽、超长的车辆进行劝返,防止其进入高速公路,还可以同时兼顾车
  • 2024-03-25国内主要激光雷达公司产品简介
    国内主要激光雷达公司产品简介本篇是激光雷达系列的第二篇文章,主要介绍激光雷达市场份额情况、国内主要激光雷达公司产品Roadmap和主要产品。附赠自动驾驶学习资料和量产经验:链接1.2023年市场份额在YOLO在2023年8月的报告中,统计了从2018年到2022年,在全球范围内激光雷达累计
  • 2024-03-25激光雷达原理、分类和发展趋势
    激光雷达原理、分类和发展趋势本篇是激光雷达系列的第一篇文章,主要介绍激光雷达的基本原理、分类和发展趋势。附赠自动驾驶学习资料和量产经验:链接1.基本概念和分类1.1简介激光雷达(Lidar,LaserDetectingandRanging,激光探测和测距)是一种通过发射和接收激光束,来实现目标