cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略

cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真。

实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。

提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。

原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/5c/640342354950.html

增程式电动汽车多点控制策略说明文档

1.整车控制策略模型搭建及信号说明

串联混动车辆的驱动模式主要分为两种：纯电模式、混动模式，为便于理解，本模型模式切换基于发动机状态划分，分为发动机停机模式、发动机发电模式。

搭建控制策略模型如下图所示：

本仿真模型使用的策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。MATLAB dll中设置控制策略的输入输出接口信息具体如下表所示：

控制策略的输入接口信息：

控制策略的输出接口信息：

整车simulink策略由两部分组成，分别为驱动模式控制策略、扭矩控制策略

2.驱动模式控制

驱动模式控制主要进行增程器驱动模式控制，本模型的策略中模式分为：stop模式、恒功率增程模式。

①模式控制

当SOC＜30时，整车进入增程模式，增程器启动。

当SOC＞80时，整车退出增程模式，整车由电池输出能量。

②增程模式

增程条件触发时进入增程模式，增程器启动，发电机switch=1，发动机switch=1，发动机启动带动发电机运转，为动力电池充电。直至SOC到达退出条件。

增程器扭矩计算：T=9550*P/n/ratio

其中p为增程器目标发电功率，n为发动机目标转速，ratio为增程器速比。

通过发动机目标转速及当前转速的转速差建立PID控制，作为发动机负载信号。

当发动机转速小于1000时，由发电机拖动电机启动，以使发动机快速达到目标转速，当发动机转速>750，发动机switch信号赋1，当发动机转速达到1000RPM时，赋发电需求扭矩。

需要注意的是：策略中发动机启动时发电机赋值扭矩需基于发动机摩擦力矩计算，使发电机可以拖动发动机启动。本策略根据发动机Motor曲线赋其一动态值（具体数值根据策略定义，或者定义为常值），发动机目标转速可基于发动机最优效率曲线定义。

③停机模式

发电机、发动机均为停机状态。

3.扭矩控制策略

该模式主要实现制动能量回收策略及驱动电机的模式转换。

3.1制动能量回收策略

模型中的回收策略采用电制动优先的能量回收策略，并根据SOC及车速进行修正。

①制动模式判断：

当车速≥1且制动踏板开都＞0时，认为车辆处于制动模式，该条件是为了避免停车时的误判。

②电制动需求扭矩计算：

整车制动扭矩需求=制动踏板开度*整车最大制动扭矩（模型中定义为常量。亦可根据制动力曲线定义）

电机端制动扭矩=整车制动扭矩需求/速比/效率

机械制动扭矩=整车制动扭矩需求-电机端制动扭矩*速比*效率

3.2驱动电机的模式转换。

通过电制动条件判断电机负载输出，满足电制动条件时，输出为电制动负载，不满足时输出驱动负载。

原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/5c/640342354950.html