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一、首先是术语解释：1.编码器分辨率：多少个脉冲每转。如分辨率为18位，代表需要发262144个脉冲转一圈。2.脉冲当量：发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。3.丝杆螺距：表示丝杆转一圈多少毫米。4.减速比：A(从轮(实际轴)):B(主轮(电机))5.电子齿轮比：分子是电机编码器转一

ABB喷涂机器人电机在运行过程中可能会遇到多种常见故障，用户需根据电机的实际运行状况，细致地进行故障辨析并采取适当的处理措施。在进行维修作业时，务必严格遵守安全操作规程，确保不会对机器人本身及维修人员造成任何伤害。一、ABB喷涂机器人电机维修故障现象的初步判断与分析1.电

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