一、A4988SETTR-T简介：
A4988SETTR-T是一款完整的微步进电机驱动器与内置的转换器，易于操作。它被设计用于在全步、半步、八步和十六步模式中操作双极步进电机，输出驱动容量高达35 V和±2A。
A4988SETTR-T包括一个固定的断时电流调节器，它能够在慢速或混合衰减模式下运行。翻译器是轻松实现A4988的关键。只需在单步输入上输入一个脉冲，即可驱动电机的一个微步。没有相位序列表、高频控制线或复杂的程序接口。
A4988SETTR-T接口非常适合于一个复杂的微处理器不可用或负担过重的应用程序。在步进操作期间，A4988SETTR-T中的切波控制自动选择当前的衰减模式，慢速或混合。在混合衰减模式下，器件最初在一段比例的固定的关闭时间内被设置为快速衰减，然后在剩余的关闭时间内被设置为一个缓慢的衰减。混合衰减电流控制导致降低可听的电机噪声，增加步进精度，并降低功耗。
二、主要技术特性：
▪自动电流衰减模式检测/选择
▪混合和慢电流衰减模式
▪同步纠正低功耗
▪内部UVLO
▪交叉电流保护
▪3.3和5V兼容逻辑电源
▪热关闭电路
▪短路保护
▪短路负载保护
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