• 2024-11-21学习随笔 - 电机分类
    最近面试的时候,老是被问到不同电机的区别,以及项目中用到的电机是什么类型。发现自己确实还有些地方不清楚,查阅资料后写下此篇博客 一、有刷电机和无刷电机是一种基本的分类,所有电机都可以归为这两类之一1.有刷电机,一般是高中物理课上讲的那种电机。原理图如下 电刷,一般是碳
  • 2024-11-14充分挖掘东芝TB67S109AFTG步进电机驱动IC的潜力
    作为工程师和开发人员,项目中组件的选择对确保性能、可靠性和效率至关重要。东芝的TB67S109AFTG是一款两相双极步进电机驱动IC,其卓越的功能和强大的性能,使其成为您下一个项目的绝佳选择。以下是您应考虑在应用中使用TB67S109AFTG的几个原因主要特性和优势高性能PWM控制TB67S1
  • 2024-11-10STM32+TMC2209控制步进电机正反转
    TMC2209是一款由Trinamic公司生产的高性能步进电机驱动器芯片,它支持SPI通信接口,能够实现精准的步进电机控制。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器结合TMC2209驱动器来控制步进电机的正反转。TMC2209特点高精度控制:支持步进角为0.9°、1.8°、3.6°等多种细分设置。SPI接
  • 2024-11-07Code Block学习
      CodeBlock 可以用CodeBlock直接输入数字,字符和公式 调用内置函数我们可以在CodeBlock中直接调用内置函数。比如,在空间中创建一个点,我们可以使用Point.ByCoordinates这样的节点,该节点可以通过输入x,y两个值来确定要创建点的位置。Point.ByCoordinates(10,10)
  • 2024-10-304、片元着色器之光线步进及其和兰伯特光照模型的结合应用
    1、什么是光线步进?光线步进(RayMarching)是一种用于渲染和追踪的技术,尤其在处理体积数据和隐式表面时非常有效。与传统的光线追踪方法不同,光线步进不直接计算光线与物体的交点,而是通过在光线上逐步前进来寻找相交的表面。这种方法通常用于场景中存在复杂几何体或体积效果
  • 2024-10-29基于Multisim数控直流稳压电源电路(含仿真和报告)
    【全套资料.zip】数控直流稳压电源电路设计Multisim仿真设计数字电子技术文章目录功能一、Multisim仿真源文件二、原理文档报告资料下载【Multisim仿真+报告+讲解视频.zip】功能1.输出直流电压调节范围5-12V。2.输出电流0-500mA。3.输出直流电压能步进调节,步进
  • 2024-10-27【STM32 Blue Pill编程实例】-控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
    控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)文章目录控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)1、步进电机介绍2、ULN2003步进电机驱动模块3、硬件准备及接线4、模块配置3.1定时器配置3.2ULN2003输入引脚配置4、代码实现在本文中,我们将介使用STM32CubeIDE使用ULN2
  • 2024-10-25【闲谈程序设计例三则:抛弃传统单步进初级阶段,用推导归纳出来的规律写代码,进入进阶阶段,人类自性的高级活动。】2024-10-21
    闲谈程序设计三则:抛弃传统单步进,用推导归纳出来的规律写代码。本论坛常见新学提问都是一些入门级别的问题,近来AI活跃抢答,然而,对于有些问题AI可以说是答非所问,令人哭笑不得,而AI能回答的通常也只是极普通的算法,这样的算法随便搜索多如牛毛,因此,AI目前决不可能超越人类的能力,下面
  • 2024-10-20测开必备-java基础-for循环语句的用法
    什么是for循环?for循环的基本结构什么是for循环?for循环是一种编程中的控制结构,它允许你重复执行一段代码固定的次数。当你需要执行一系列重复的任务时,for循环就非常有用。for循环的基本结构在Java中,for循环的基本结构如下:for (初始化表达式; 循环条件; 步进表达式) {  
  • 2024-09-09基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
    一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块
  • 2024-09-09TMC5130—瑞士公司Thermoplan成功的基石
    瑞士的咖啡企业Thermoplan自1999年到现在就以开发设计和加工制作星巴克选用的咖啡机而广为人知,它生产制造的全自动化咖啡机在煮咖啡时近乎没有人为异常的空间。现今,凭借将独具匠心与最新技术相融在一起,任何一个杯子都将称得上Black&White4和LatteArtist锦上添花的精致冲泡产品。
  • 2024-09-09东芝 TB5128FTG 强大性能的步进电机驱动器
    概述TB5128FTG它以高精度和高效能为设计理念,采用PWM斩波方法,并内置时钟解码器。通过先进的BiCD工艺制造,这款驱动器提供高达50V和5.0A的输出额定值,成为广泛应用场景中的强劲解决方案。主要特性TB5128FTG拥有众多确保高性能、可靠性和灵活性的特性:BiCD工艺集成:在
  • 2024-09-03【花雕学编程】Arduino FOC 之步进电机正反转驱动、AS5600编码器信息读取及速度检测
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
  • 2024-07-04【步进电机梯形加减速--原子哥笔记】
    简介说明:具体看正点原子电机例程文件步进电机因其无需反馈就能对位置和速度进行控制而在工业自动化设备中的应用极为广泛,如下图所示,假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求从A点出发,到B点停止,移动的时间越短越好且系统稳定。根据步进电机的特性,最大程度加
  • 2024-07-03工创赛总结与改进——方案分享
    biubiu小队方案开源项目开源链接元件方案元件型号数量单价总价淘宝链接备注电机直流减速电机-光电编码器453212驰海电机光电编码器直流有刷减速电机50减速比12V光电编码器麦轮70mm麦克纳姆轮*41356356天府之土麦克纳姆轮四个3566mm联轴器关节
  • 2024-07-03东芝TB6600HG:释放步进电机控制的潜力
    在高精度步进电机控制领域,东芝的TB6600HGPWM斩波型双极正弦波微步进步进电机驱动IC脱颖而出。无论是机器人、数控机械,还是任何需要精确电机控制的应用,TB6600HG都以其卓越的性能和功能,满足现代工程挑战的需求。让我们深入了解一下使这个IC成为工程师和设计师必备选择的关键特性
  • 2024-07-03基于单片机的步进电机控制系统设计
    **单片机设计介绍,基于单片机的步进电机控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机的步进电机控制系统设计是一个综合性的项目,涉及硬件和软件两个方面的设计。以下是一个清晰的设计概要,包
  • 2024-07-02步进电机-看这篇就够了
    1、什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。2、步进电机的分类(1)按励磁方式:分为反应式、永磁式、混合式反应式步进电机(VR):由磁
  • 2024-07-01工创赛总结与改进——选型建议
    任务目标扫描二维码平面移动定位拿取物料色环定位放置物料比赛总体只有这么些执行要点,每个部分都需要重视,随着序号顺序其重要性降序!最重要的就是扫二维码和移动以及拿物料,一步步进行,才能得分,根据顺序执行,哪个部分寄掉,后面的环节大概率也要寄。下面对每个环节所需要的主要
  • 2024-07-01工创赛总结与改进——选型建议
    任务目标扫描二维码平面移动定位拿取物料色环定位放置物料比赛总体只有这么些执行要点,每个部分都需要重视,随着序号顺序其重要性降序!最重要的就是扫二维码和移动以及拿物料,一步步进行,才能得分,根据顺序执行,哪个部分寄掉,后面的环节大概率也要寄。下面对每个环节所需要的主要
  • 2024-07-01基于STM32单片机智能双轴追光太阳能板光控灯无线设计24-217
    24-217、STM32单片机双轴追光太阳能板锂电池供电+WiFi上传及光控灯设计产品功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、太阳能板、稳压电路、锂电池充电保护TP4056、升压稳压模块、光敏采集电路、步进电机及ULN2003驱动电路、按键电路、WiFi模块、光控灯组
  • 2024-06-17步进电机Linux驱动
    本文将介绍步进电机Linux驱动程序,分为以三部分:步进电机介绍,硬件原理图以及程序编写1步进电机介绍步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元件,在非超载的状态下,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响,并且只有周期性误差而
  • 2024-06-15基于物联网的智能晾衣架研发
    1绪论1.1研究背景及意义现今人们的工作越来越忙碌,时间观念备受人们关注,各种日程安排越来越多,一些生活琐事不应该再过多的占据人们的时间和精力。由此智能家居迅速进入人们的生活,它无疑为人们的起居带来了诸多方便。在这个智能化的时代,我选择了基于物联网的智能晾衣架研发。大
  • 2024-06-08基于51单片机自动防火卷帘门烟雾检测报警步进电机
    **单片机设计介绍,基于51单片机自动防火卷帘门烟雾检测报警步进电机文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于51单片机自动防火卷帘门烟雾检测报警步进电机概要如下:一、系统概述本系统旨在通过51单片机实
  • 2024-06-08基于51垃圾箱自动分类_加料机_快递物流分拣器系统设计
    **单片机设计介绍,基于51垃圾箱自动分类_加料机_快递物流分拣器系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于51单片机的垃圾箱自动分类、加料机及快递物流分拣器系统设计概要如下:一、系统组成核心控