最近面试的时候，老是被问到不同电机的区别，以及项目中用到的电机是什么类型。发现自己确实还有些地方不清楚，查阅资料后写下此篇博客
一、有刷电机和无刷电机是一种基本的分类，所有电机都可以归为这两类之一
1.有刷电机，一般是高中物理课上讲的那种电机。原理图如下
电刷，一般是碳刷，一直通电，此时产生磁场，转子转动，带动换向器转动。换向器一般有三相，每次只有2相与电刷接触，所以每次只有一组线圈会通电。转动后，电刷与换向器会相互摩擦、滑动，产生损耗，寿命较短，但是生产简单。有刷电机
一般是中间的永磁体不动，线圈转动
2.无刷电机
无刷电机，原理也是通过换相来控制转动。只不过换相的工作不靠换向器机械转动来产生，而是由无刷电调（一般是霍尔传感器加控制器）来实现。线圈位置不动，靠给不同的线圈通电来控制相位，来吸引中间的永磁体转动。
二、减速电机、步进电机、伺服电机
这部分分类是按功能来划分的
1.减速电机：普通的电机，加上减速箱，降低转速的同时能提升扭矩，适用于低速扭矩大的场景，如卷闸门等
2.步进电机：给一个脉冲转固定的角度，即一个脉冲转一个步距角。理论上可以控制速度和位置角度，但是一般缺少闭环控制，在低频率时可能会震荡
3.伺服电机：绝对的性能控制，带有编码器反馈机制，能完美的控制速度和位置。有多种控制方式，如通信协议、脉冲&方向、AB相、双脉冲等方式控制。缺点是价格较贵。
相对于步进电机，主要是带有反馈机制，有一个编码器去判断电机转动的位置与输入的位置是否符合，不符合则继续给电流直到转到指定位置。步进电机则缺少这个反馈纠正机制，容易出现丢步
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