24-217、STM32单片机双轴追光太阳能板锂电池供电+WiFi上传及光控灯设计
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、太阳能板、稳压电路、锂电池充电保护TP4056、升压稳压模块、光敏采集电路、步进电机及ULN2003驱动电路、按键电路、WiFi模块、光控灯组成。
该系统分两块板子，主控板和光敏采集板，通过连接线连接。主控板主要进行电源管理、彩屏显示、按键控制、ULN2003步进电机驱动。光敏采集板主要放置光敏传感器，模拟太阳能板的运作。
注意：光敏电阻放在光敏采集板上，所以主控板上光敏电阻不焊接。
【1】太阳能板通过采集光能转化为电能，经过稳压电路稳压后，传送给锂电池充电保护TP4056模块，然后给锂电池充电。锂电池经过升压稳压模块稳压到5V给整个系统供电，中间有电源开关。
系统上电后，默认“自动模式”，可以通过按键切换为“手动模式”。
【2】无论自动、手动模式，1.44寸TFT彩屏实时显示光敏电阻采集的数据范围是0-1000。光敏电阻分为上、下、左、右四个方位。2路步进电机驱动电路，步进电机焊接在一块形成2个自由度的转动即上下翻滚和左右转动。其中上端的步进电机焊接在光敏采集板上。主控板和光敏采集板，通过连接线连接。
【3】“自动模式”：自动追寻光照较强的方向。如果上面光照采集高于下面光照，STM32单片机驱动上端电机向上翻转；如果下面光照采集高于上面光照，STM32单片机驱动上端电机向下翻转；如果上下光照采集几乎一致，上端电机不动作。同样的，如果左侧光照采集高于右侧光照，STM32单片机驱动下端电机向左侧转动；如果右侧光照采集高于左侧光照，STM32单片机驱动下端电机向右侧转动；如果左右光照采集几乎一致，下端电机不动作。从而自动实现，上下光照平衡，左右光照平衡，并且朝向光照较强的方向。
【4】“手动模式”，通过按键，设置进入手动模式，其他四个按键分别控制步进电机：上翻，下翻，左转，右转。按键按一下，步进电机微动一点，持续按下步进电机持续动作。实现手动控制电机运行到某一状态。
【5】STM32采集锂电池电压并换算容量大小，显示在彩屏上，如果锂电池的容量低于45%，红色显示提醒。两个步进电机停止动作和转动过程，拉电流区别较大，此时容量会有波动属于正常现象。
【6】注意：如果锂电池电量不足，且天气不好无法太阳能充电。可以用手机充电器USB头查到TP4056模块上直接给锂电池充电。
【7】增加wifi模块，将液晶显示数据实时上传到WiFi串口助手APP。
【8】增加光敏控灯模块，白天灯不了，晚上灯亮。
