**单片机设计介绍，基于51垃圾箱自动分类_加料机_快递物流分拣器系统设计
文章目录
一 概要
基于51单片机的垃圾箱自动分类、加料机及快递物流分拣器系统设计概要如下：
一、系统组成
核心控制器：STC89C52单片机，作为整个系统的控制核心，负责接收和处理来自各个模块的信号，执行控制逻辑，并驱动相应的执行机构进行工作。
步进电机驱动：ULN2003步进电机驱动，用于驱动步进电机进行转动，实现通道选择（或理解为传送带方向）的功能。
RFID读卡器模块：用于读取RFID卡上的信息，系统通过读取不同的RFID卡来识别物品需要通向的通道，从而控制步进电机的转动。
LCD1602液晶显示：用于显示系统的工作状态、错误信息以及必要的操作提示等，方便用户了解系统的运行情况。
二、工作原理
物品识别：当物品需要进行分类或分拣时，系统首先通过RFID读卡器模块读取物品上的RFID卡信息。
控制逻辑：单片机根据读取到的RFID卡信息，判断物品需要通向的通道（或传送带方向），并控制ULN2003步进电机驱动步进电机进行相应的转动。
通道选择：步进电机转动到指定位置后，停留片刻等待物品通过，然后再返回到中间位置等待下一次操作。
信息显示：在整个过程中，LCD1602液晶显示会实时显示系统的工作状态、错误信息以及必要的操作提示等。
三、功能特点
精确度高：步进电机可以实现精确的转动控制，确保物品能够准确地到达指定的通道或传送带位置。
易于扩展：系统采用模块化设计，可以方便地添加或移除功能模块，以满足不同的应用需求。
操作简便：用户只需将物品放置在传送带上并放置相应的RFID卡即可实现自动分类或分拣操作，无需进行复杂的设置或操作。
四、应用场景
该系统不仅可以应用于垃圾箱自动分类和加料机场景，还可以广泛应用于快递物流分拣等领域，实现物品的自动化、智能化处理。通过结合先进的识别技术和自动化技术，该系统有助于提高分拣效率，降低人工成本，推动物流行业的智能化升级。
五、总结
基于51单片机的垃圾箱自动分类、加料机及快递物流分拣器系统是一个功能强大、易于扩展的自动化处理系统。它通过精确的控制和实时的信息显示，实现了对物品的自动分类和分拣操作，为物流行业带来了更高的效率和更低的成本。
二、功能设计
1、步进电机左右转动进行通道选择（或理解为传送带方向），有2张卡，一个表示需要通向左侧通道，一个表示需要通向右侧通道。
2、如果RFID阅读器读到卡1，则步进电机左转一定角度，停留片刻后，等待传送的物品通过，再返回到原位置即中间位置。
3、如果RFID阅读器读到卡2，则步进电机右转一定角度，停留片刻后，等待传送的物品通过，再返回到原位置即中间位置。
设计思路
设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；
调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；
比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；
软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。
三、 软件设计
本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。
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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图
五、 程序
本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
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六、 文章目录
目 录
摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25