一、MPU-6050简介：
MPU-6050是一款 9 轴运动处理传感器，它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 接口 输出一个 9 轴的信号。MPU-6050 也可以通过其 I2C 接口 连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
MPU-6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的， 陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4， ±8，±16g。
MPU-6050的通讯通信采用 400kHz 的 I2C 接口。封装采用 QFN 封装。MPU-6050 可支持 VDD 范围 2.5V±5%，3.0V±5%，或 3.3V±5%。另外 MPU-6050 还有一个 VLOGIC 引脚，用来为 I2C 输出提供逻辑电平。VLOGIC 电压可取 1.8±5%或者 VDD。
二、引脚定义：
三、灵敏度和旋转极性轴的方向：
四、内部原理框图：
五、原理图设计：
