陀螺仪

2024-06-30四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）
四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）第一章四轴控制算法及实现之如何获取MPU9250的原始数据文章目录四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）前言一、MPU9250简介1.概述2.通信协议-I2C二、MPU9250获取原始数据1.初始化流程2.读取原始数据三、代码实现结果总结
2024-06-20士兰微六轴加速度陀螺仪
应用领域：1、AR/VR；2、室内导航/行人路线跟踪/定位3、3D扫描/室内地图测绘/SLAM4、手势识别5、虚拟现实游戏6、空鼠/游戏手柄7、计步/敲击8、振动检测和补偿；9、自由落体检测；10、9D方向检测；11、IOT应用SC7I22是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能
2024-04-01MPU6050使用指南（STM32）
1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。·内部主要结构陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）MPU6050含有两个IIC接口，第一IIC接口可作为主接口给单片机传
2024-03-29万向锁与欧拉角
万向锁与欧拉角附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接前言上一篇中我们讲了欧拉角与旋转变化，最后留了一个悬念，就是欧拉角在俯仰角为±90°时会出现万向锁现象，这是欧拉角表征飞行器姿态的一个局限性，今天我们就来谈谈这个局限性是怎么产生的，以及如何解决这个问题。陀螺仪为了能
2024-03-29机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用+C代码实现
机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接机器人的姿态测量对于许多应用至关重要，如导航、运动控制等。在这篇文章中，我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发，逐步介绍互补滤波
2024-03-06老年人姿态检测
【跌倒检测传感信号方案】【方案1】该方案设计为：陀螺仪+心率传感器方案优点：陀螺仪数据经tinyML数据处理后，输出姿态信息改变数据；平稳姿态转为跌倒姿态，人体效率骤升。双通道数据结合判断是否跌倒。方案缺点：跌倒检测装置需设置为腕表状（通过腕部心率传感器监测心率）或胸表
2024-02-26NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（三十一）_ MPU6050陀螺仪模块
一、元器件介绍 MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪；内置的数字运动处理器（DMP）可以实现高级运动处理功能，如六轴运动融合、姿态估计等。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域，如无人机、智能手机、运动手环等。通信接口：I2C（
2023-10-23IMX6ULL SPI应用-6轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G
16轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G1.1概述TheICM-20608-Gisa6-axisMotionTrackingdevicethatcombinesa3-axisgyroscope,anda3-axisaccelerometerinasmall3x3x0.75mm(16-pinLGA)package.Thegyroscopehasaprogrammablefull-scalerangeof±250,
2023-09-13CoreMotion框架--加速计和陀螺仪
iOS加速计是三轴加速计，可以监测三维空间中的运动和重力。三轴坐标系统： *手机顶部向上时，正对手机屏幕，手机屏幕向左是X轴正方向。*沿手机屏幕向上是Y轴正方向。*垂直屏幕向外是Z轴正方向。当手机静止不动时，地球引力将会给予手机1g加速度。
2023-08-10对陀螺仪 Z 轴角度的线性化处理
多数陀螺仪Z轴方向角度变化如下图所示：为方便进行PID，需要对其进行线性化处理观察图像不难发现，由于非线性是跳跃间断点造成的，所以间断点两端会存在巨大的数值跳变，这个跳变就是我们可以利用的地方定义一个圈数变量，初值为0，每判定一次越界则圈数变量的值发生1的变化。假设采
2023-08-04阅读笔记 An introduction to inertial navigation
摘要小巧轻量的MEMS惯性传感器最*在性能上的提升，使得惯性技术可以应用到诸如人体运动捕获这样的领域。这使得对惯性导航的研究兴趣被激发，然而目前对这个主题的导论都没有充分讲清楚惯性系统的误差特性（errorcharacteristic）。引言这是一篇剑桥大学OliverJ.Woodman写的技术报告
2023-07-30M5ATOMS3基础02传感器MPU6886
M5ATOMS3基础01按键简洁版本MPU6886是一款6轴IMU单元，具有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪。它采用16位ADC，内置可编程数字滤波器和片上温度传感器，并通过I2C接口（地址为0x68）与上位机通信。MPU6886支持低功耗模式，并具有高性能规格，包括陀螺仪灵敏度误差±1%、陀螺仪噪声±4mdps/√Hz、加速
2023-07-30H5 陀螺仪
<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0"><title>Document</title></hea
2023-07-05【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞
2023-06-30【雕爷学编程】Arduino动手做（142）---GY-25串口倾斜度模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞
2023-04-28什么是imu
IMU是惯性测量单元（InertialMeasurementUnit）的缩写是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。 IM
2023-04-28Unity开发《一起来捉妖》教程 | 1.陀螺仪控制相机
洪流学堂，让你快人几步。你好，我是郑洪智。洪流学堂公众号回复捉妖，可以获取本教程的源码工程。大智：“小新，你小子最近是不是谈恋爱了，怎么天天往外跑？”小新：“嘿嘿”大智：“嘿嘿你个鬼啊，从实招来，是不是要请我吃饭了？”小新：“最近有一款非常火的AR游戏，叫《一起来捉妖》，你玩了没？”大智：“听说
2023-04-04MPU6050陀螺仪与Processing和上位机飞控联动实录
简而言之，MPU6050=三轴MEMS陀螺仪+三轴MEMS加速度计+可扩展数字运动处理器DMP，它可进行姿态解算（Pitch、Yaw、Roll角），我们还可以外接ProcessingIDE，或外接匿名上位机(V7)，实时绘制系统的飞行姿态，下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。图0单片机与上位机(V7)飞行姿态联动
2023-04-03MPU6050开发 -- 数据分析
上一篇文章结尾，留了一些思考问题。现在只是得到MPU6050的一些原始数据，还未做滤波处理。接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，然后进一步延伸出姿态滤波。一、加速度计（1）计算公式参看：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理参看：GUIDE_D_UTILISATION_D_UN_MODULE_DE_STABILISATI
2023-04-03MPU6050开发 -- 测试程序分析
上一篇文章再C52单片机上进行了测试，那么接下来我们就分析一下测试程序。看看其中都用到哪些寄存器？测试代码，参看：MPU6050开发--在C52单片机上测试一、单片机介绍这部分上一篇文章已经讲了，我使用的是郭天祥的STC89C52单片机，该实验板上面使用的外部晶振频率是11.0592MHz。因为ST
2023-04-03MPU6050开发 -- 初识
最近项目上要用到MPU6050陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在C51单片机板上怎么实现呢，又
2023-01-16几种常用的传感器（加速度传感器、重力传感器、方向传感器、陀螺仪）简介
现在的手机或者其他便携设备中用到了越来越多的传感器，什么加速度传感器，方向传感器、重力传感器、陀螺仪、g-sensor、o-sensor等等，这些传感器到底是干什么用的，各自有什么特
2022-12-10slam14(1) v4_1 卡尔曼滤波3 使用例子和代码 ardunio mpu6050 校准
https://mjwhite8119.github.io/Robots/mpu6050介绍本文将通过C++代码示例和一些说明图来解释如何使用来自MPU6050设备的数据。MPU6050是一款惯性测量单元(IMU)，它结合
2022-11-07九轴加速度传感器的一些科普概念
所谓九轴传感器，其实三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。三个部分作用不同，相互配合，是我们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运