- 2024-11-21无人机陀螺仪运行原理！
一、无人机陀螺仪核心技术陀螺效应：陀螺仪基于旋转惯性力的陀螺效应，利用旋转物体具有惯性力矩的物理现象。当外部力矩作用时，陀螺在垂直于力矩方向上产生章动（进动）运动，通过测量这种章动运动来获取角速度信息。传感器技术：陀螺仪内部包含高精度的传感器，如角速度传感器，用于检测无
- 2024-10-06陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(14)----上报匿名上位机
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.14--上报匿名上位机概述视频教学样品申请源码下载硬件准备上位机通讯陀螺仪工作方式欧拉角数据的转换数据帧填充校验和计算数据发送演示开启INT中断中断读取传感器数据主程序演示概述本文介绍了如何将LSM6DSV16X传感器的姿态数据通过匿名
- 2024-09-16学习STM32的陀螺仪传感器
陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器，广泛应用于飞行器、机器人控制等领域。STM32系列微控制器具有丰富的外设资源，可用于连接和读取陀螺仪传感器。本文将介绍如何使用STM32连接陀螺仪传感器，并使用代码案例详细讲解。硬件准备首先，我们需要准备以下硬件：STM32开发板：本文以STM32F
- 2024-06-30四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）
四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）第一章四轴控制算法及实现之如何获取MPU9250的原始数据文章目录四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）前言一、MPU9250简介1.概述2.通信协议-I2C二、MPU9250获取原始数据1.初始化流程2.读取原始数据三、代码实现结果总结
- 2024-06-20士兰微 六轴加速度陀螺仪
应用领域：1、AR/VR；2、室内导航/行人路线跟踪/定位3、3D扫描/室内地图测绘/SLAM4、手势识别5、虚拟现实游戏6、空鼠/游戏手柄7、计步/敲击8、振动检测和补偿；9、自由落体检测；10、9D方向检测；11、IOT应用SC7I22是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能
- 2024-04-01MPU6050使用指南（STM32）
1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。·内部主要结构陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）MPU6050含有两个IIC接口，第一IIC接口可作为主接口给单片机传
- 2024-03-29万向锁与欧拉角
万向锁与欧拉角附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接前言上一篇中我们讲了欧拉角与旋转变化，最后留了一个悬念，就是欧拉角在俯仰角为±90°时会出现万向锁现象，这是欧拉角表征飞行器姿态的一个局限性，今天我们就来谈谈这个局限性是怎么产生的，以及如何解决这个问题。陀螺仪为了能
- 2024-03-29机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用+C代码实现
机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接机器人的姿态测量对于许多应用至关重要，如导航、运动控制等。在这篇文章中，我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发，逐步介绍互补滤波
- 2024-03-06老年人姿态检测
【跌倒检测传感信号方案】【方案1】该方案设计为：陀螺仪+心率传感器方案优点：陀螺仪数据经tinyML数据处理后，输出姿态信息改变数据；平稳姿态转为跌倒姿态，人体效率骤升。双通道数据结合判断是否跌倒。方案缺点：跌倒检测装置需设置为腕表状（通过腕部心率传感器监测心率）或胸表
- 2024-02-26NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（三十一）_ MPU6050陀螺仪模块
一、元器件介绍 MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪；内置的数字运动处理器（DMP）可以实现高级运动处理功能，如六轴运动融合、姿态估计等。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域，如无人机、智能手机、运动手环等。通信接口：I2C（
- 2023-10-23IMX6ULL SPI应用-6轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G
16轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G1.1概述TheICM-20608-Gisa6-axisMotionTrackingdevicethatcombinesa3-axisgyroscope,anda3-axisaccelerometerinasmall3x3x0.75mm(16-pinLGA)package.Thegyroscopehasaprogrammablefull-scalerangeof±250,
- 2023-09-13CoreMotion框架--加速计和陀螺仪
iOS加速计是三轴加速计，可以监测三维空间中的运动和重力。三轴坐标系统： *手机顶部向上时，正对手机屏幕，手机屏幕向左是X轴正方向。*沿手机屏幕向上是Y轴正方向。*垂直屏幕向外是Z轴正方向。 当手机静止不动时，地球引力将会给予手机1g加速度。
- 2023-08-10对陀螺仪 Z 轴角度的线性化处理
多数陀螺仪Z轴方向角度变化如下图所示：为方便进行PID，需要对其进行线性化处理观察图像不难发现，由于非线性是跳跃间断点造成的，所以间断点两端会存在巨大的数值跳变，这个跳变就是我们可以利用的地方定义一个圈数变量，初值为0，每判定一次越界则圈数变量的值发生1的变化。假设采
- 2023-08-04阅读笔记 An introduction to inertial navigation
摘要小巧轻量的MEMS惯性传感器最*在性能上的提升，使得惯性技术可以应用到诸如人体运动捕获这样的领域。这使得对惯性导航的研究兴趣被激发，然而目前对这个主题的导论都没有充分讲清楚惯性系统的误差特性（errorcharacteristic）。引言这是一篇剑桥大学OliverJ.Woodman写的技术报告
- 2023-07-30M5ATOMS3基础02传感器MPU6886
M5ATOMS3基础01按键简洁版本MPU6886是一款6轴IMU单元，具有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪。它采用16位ADC，内置可编程数字滤波器和片上温度传感器，并通过I2C接口（地址为0x68）与上位机通信。MPU6886支持低功耗模式，并具有高性能规格，包括陀螺仪灵敏度误差±1%、陀螺仪噪声±4mdps/√Hz、加速
- 2023-07-30H5 陀螺仪
<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0"><title>Document</title></hea
- 2023-07-05【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞
- 2023-06-30【雕爷学编程】Arduino动手做（142）---GY-25串口倾斜度模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞
- 2023-04-28什么是imu
IMU是惯性测量单元（InertialMeasurementUnit）的缩写是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。 IM
- 2023-04-28Unity开发《一起来捉妖》教程 | 1.陀螺仪控制相机
洪流学堂，让你快人几步。你好，我是郑洪智。洪流学堂公众号回复捉妖，可以获取本教程的源码工程。大智：“小新，你小子最近是不是谈恋爱了，怎么天天往外跑？”小新：“嘿嘿”大智：“嘿嘿你个鬼啊，从实招来，是不是要请我吃饭了？”小新：“最近有一款非常火的AR游戏，叫《一起来捉妖》，你玩了没？”大智：“听说
- 2023-04-04MPU6050陀螺仪与Processing和上位机飞控联动实录
简而言之，MPU6050=三轴MEMS陀螺仪+三轴MEMS加速度计+可扩展数字运动处理器DMP，它可进行姿态解算（Pitch、Yaw、Roll角），我们还可以外接ProcessingIDE，或外接匿名上位机(V7)，实时绘制系统的飞行姿态，下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 图0单片机与上位机(V7)飞行姿态联动
- 2023-04-03MPU6050开发 -- 数据分析
上一篇文章结尾，留了一些思考问题。现在只是得到MPU6050的一些原始数据，还未做滤波处理。接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，然后进一步延伸出姿态滤波。一、加速度计 （1）计算公式参看：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理参看：GUIDE_D_UTILISATION_D_UN_MODULE_DE_STABILISATI
- 2023-04-03MPU6050开发 -- 测试程序分析
上一篇文章再C52单片机上进行了测试，那么接下来我们就分析一下测试程序。看看其中都用到哪些寄存器？测试代码，参看：MPU6050开发--在C52单片机上测试一、单片机介绍这部分上一篇文章已经讲了，我使用的是郭天祥的STC89C52单片机，该实验板上面使用的外部晶振频率是11.0592MHz。因为ST
- 2023-04-03MPU6050开发 -- 初识
最近项目上要用到MPU6050陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在C51单片机板上怎么实现呢，又
- 2023-01-16几种常用的传感器（加速度传感器、重力传感器、方向传感器、陀螺仪）简介
现在的手机或者其他便携设备中用到了越来越多的传感器，什么加速度传感器，方向传感器、重力传感器、陀螺仪、g-sensor、o-sensor等等，这些传感器到底是干什么用的，各自有什么特