为声波在空气中的传播速度是固定的，发射的超声波遇到障碍物会反射回来，我们记录下发射波到接受反射波之间的时间差，就可以计算出模块距离障碍物的距离。我们可以把这个用于测距、避障等领域。HC-SR04模块的测量距离为2-400cm，测量角度为30°，当测量距离大于范围时传感器接收不到

OLED（OrganicLightEmittingDiode）显示屏因其轻薄、响应速度快、视角宽、色彩鲜艳等特点，在嵌入式系统中得到广泛应用。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过I2C接口驱动OLED显示屏，并提供完整的代码实现。OLED模块简介OLED显示屏是一种自发光显示技术，具有轻薄、低功耗

目录1.UART协议层1)通讯的起始和停止信号2)有效数据3)数据校验波特率2.IIC协议层IIC通信协议常用的标准通信速率3.SPI协议层4.RS485协议层5.RS232协议层总结1.UART2.IIC3.SPI4.RS485\2321.UART基本概念：UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总

合宙低功耗4G模组经典型号Air780E，支持两种软件开发方式：一种是传统的AT指令；一种是基于模组做Open开发。传统AT指令的开发方式，合宙模组与行业内其它模组品牌在软件上区别不大，在硬件功耗上更有优势；模组Open开发，合宙采用的是LuatOS方式，相对C-SDK入门更简单，开发更方便，开发时间上也更

IIC是什么？IIC的中文名是集成电路总线，它是一种串行通信总线。IIC协议用来干什么？IIC是一种通信协议，是为了能让主板，或者嵌入式系统等与其他外设模块进行通信而进行开发的。I2C，两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可以发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC

​ 今天我们学习合宙低功耗4G模组Air780E的I2C接口操作方法，文末【阅读原文】获取最新资料。一、I2C概述Air780E可支持1路I2C接口，如果复用的话最多有两路： ​I2C配置：兼容PhilipsI2C标准协议。支持Fastmode（400Kbps）和Slowmode（100Kbps）。只支持master模式，不支持slaver模式

这篇文章我们来介绍下几个sysfs接口的调用。事实上，驱动接口一般有两种方式调用：ioctl()和read()/write()。前一种要么能读懂内核源码，要么照抄strace用户空间驱动得到的调用，因此不做研究。需要注意的是，由于安卓内核碎片化过于严重，各个厂商之间的代码差异过大，因此直接和内核交互来

对于我们ELF 1板卡来说，我们前面看到的i2c-0、i2c-1总线对应着CPU的两个i2c适配器，作为主设备，而总线上挂载的设备作为从设备。如/dev/i2c-1对应的适配器作主设备，其上面挂载的光线传感器就作为从设备。前面我们了解了i2c的通讯协议，也初步用i2c-tools尝试着读写了一个从设备寄存

I2C版的oled显示屏为四针引脚，VCC,GND,SCL,SDA。1.I2C概念（1）接口SCL(时钟线)，SDA(数据线)    SCL:I2C中的时钟线，SCL由主设备提供，用于同步I2C总线上所有设备的数据传输。SCL信号的变化边沿用于定时数据的传输和接收。    SDA:I2C中的数据线，SDA信号可通过主设备

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前文说到了12C的协议规定和通信意义，并且也用GPIO口模拟的I2C,实现了读写MPU6050的程序，在这个过程中可以发现，通信协议的时序是一个很重要的东西，只要理解清楚了这个时序的意，就可以按照协议的规定，去翻转通信引脚的高低电平，只要翻转产生的这个时序波形，满足了通信协议的规定，那通信双

对于I2C通信会分为两大块来讲解，第一块,就是介绍协议规则,然后用软件模拟的形式来实现协议，第二块,就是介绍STM32的12C外设,然后用硬件来实现协议，因为12C是同步时序,软件模拟协议也非常方便。在学12C之前,我们已经学习了串口通信，串口通信,就是从TX引脚向RX引脚发送数据流，数据流

1、三者的区别：通信协议硬件连接 总线速度传输方式功能SPI  4线(SCLK\MOSI\MISO\SS) MHz 同步双向、全双工/半双工I2C  2线(SDA\SCL)KHz 同步 多设备总线UART2线(TX\RX) 115200bps异步单向或双向串行    1.硬件连接：SPI使用4线或3线（带主从模式）连接，其中包括

正点原子第44章        I2C zynqI2C  pcf8563芯片我们用的是ds3231. LinuxI2C总线框架 I2C总线驱动这部分内容是半导体厂商编写的。I2C总线设备   zynqI2C适配器驱动  I2C设备驱动编写 使用设备树 代码编写 设备

01功能概述环视4V解串器直接接到main域，mcu访问main域i2c、gpio、lpwm，对camerasensor、serdes以及lpwm进行初始化，完成环视的快速出图。mcu启动后，会在mcutask中调用Camera_Init接口，完成camerasensor、serdes以及lpwm的配置，并使能数据流，数据会通过加串器

​今天我们学习合宙低功耗4G模组Air780EP的LuatOS开发tcs3472示例，文末【阅读原文】获取最新资料1一、简介tcs3472颜色传感器能够读取照射到的物体的RGB三种数值，从而识别颜色关联文档和使用工具：LuatOS固件获取tcs3472颜色传感器接口说明Luatools下载调试工具二

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产品品牌：永嘉微电/VINKA产品型号：VK16K33C封装形式：SOP20概述VK16K33C是一种带按键扫描接口的数码管或点阵LED驱动控制专用芯片，内部集成有数据锁存器、键盘扫描、LED驱动模块等电路。数据通过I2C通讯接口与MCU通信。SEG脚接LED阳极，GRID脚接LED阴极，可支持8SEGx8GRID的点阵LE

概述MCP4728有4个12位dac，无论用户需要什么电压设置。它可以将dac的设置存储到内部EEPROM中。一旦保存到内部非易失性内存中，当DAC启动时，将默认加载设置。MCP4728还允许用户在两种参考电压源之间进行选择。输入电压可以用来给V上电(CC)引脚或内部的2.048V参考电压。如果使用内部参

往期内容I2C子系统专栏：I2C（IIC）协议讲解SMBus协议详解总线和设备树专栏：专栏地址导航篇–专栏未篇1.框图建议右击图片在新标签页打开预览i2c_transfer函数就是读取i2c设备的信息或者输出信息给i2c设备的函数比如发送app发送数据给i2c设备，i2c设备的驱动程序

前言：    相信各位在学习STM32时候的I2C通信肯定特别苦恼吧，这是什么通信时序，为什么起始终止发送SCL和SDA要那样，即使是深刻学习理解了一遍，时间长了之后也容易忘记，因为记的都是概念性的东西，枯燥无味的概念文字确实长时间后就容易忘记，那有没有什么方法可以让自己记牢一点

可以使用dht11温湿度传感器尝试做一下proteus8仿真 江科大配套代码（本main.c代码中有AT24C02应用，本仿真中未用，加入即可，不用删除）Delay，LCD602，key(按键)源码先前文章中已发AT24C02.c#include<REGX52.H>#include"I2C.h"#defineAT24C02_ADDRESS 0xA0/***@brief

公司的设备基于aspeed的ast2600.和ast2600-evt还是有不小差距,需要为了多模拟一些数据,需要添加新machine,修改部分设备.修改文件hw/arm/aspeed.c1.添加新的machinepf12, 基于ast2600-evb,提供一个classinit函数staticconstTypeInfoaspeed_machine_types[]