esp32超声波检测

为声波在空气中的传播速度是固定的，发射的超声波遇到障碍物会反射回来，我们记录下 发射波到接受反射波之间的时间差，就可以计算出模块距离障碍物的距离。我们可以把这个用于 测距、避障等领域。HC-SR04模块的测量距离为2-400cm，测量角度为30°，当测量距离大于 范围时传感器接收不到反射波应该不难理解，需要注意的是当测量距离小于一定距离时，因为发 射器发出发射波后还会有一定时间的余振，也被叫作拖尾，这段时间内接收器不能区分余振接收 器和反射波，所以这段时间内反射回来的。和模块有四个引脚，分别是电源、地、TRIG和ECHO， TRIG 引脚输入触发信号，ECHO引脚根据接收到返回信号的时长输出高电平，可以触发中断。

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#导入需要的模块
from machine import Pin,Timer,I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C
from HCSR04 import HCSR04

#配置oled模块
i2c = I2C(scl = Pin(19),sda = Pin(23))
oled = SSD1306_I2C(128,64,i2c,addr = 0x3c)
#配置超声波模块
hc = HCSR04(tri = 14,ech = 12)

#回调函数
def HC_RUN(t):
    oled.fill(0)
    oled.text('HCSR04',0,0)
    oled.text('{:.2f}cm'.format(hc.distance()),0,32)
#     oled.text('{:.1f}cm'.format(hc.distance()),0,32)
    #oled开始显示
    oled.show()
    
#配置定时器
time0 = Timer(-1)
#初始化定时器
time0.init(period = 1000,mode = Timer.PERIODIC,callback = HC_RUN)

配置了oled进行显示