MPU
  • 2024-10-26Jetson_MPU6050_DMP_Python读取
    编译动态链接库I2CDevLib仓库选用Linux上驱动I2C和MPU6050的代码,克隆LinuxI2CDev文件夹到本地,然后进入到文件夹中,创建一个main.cpp用来创建与Python的函数接口,可以自定义。这里的代码没有考虑零偏,只是从DMP取出四元数换算得到结果的,实际用的时候有不小的零偏,可以添加上初始化时
  • 2024-09-11基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)
    一、前言【1】项目背景水平仪是一种常见的测量工具,用于检测物体或设备的水平姿态。在许多应用中,如建筑、制造和航空等领域,保持设备的水平姿态是非常重要的。为了实现实时的水平检测和显示,基于单片机设计的水平仪是一个常见的解决方案。数字水平仪是一种用于测量物体相对于水平面的
  • 2024-09-08OLED
    OLED:有机发光二极管,又称为有机激光显示ASCII字符:http://c.biancheng.net/c/ascii/内码:计算机使用的二进制字符编码,就叫内码,简称编码。将字符显示在OLED上:1,显示字符,必须先有其点阵数据,点阵数据的集合,叫做字库2,单片机根据点阵数据按取模方向进行描点还原,就能显示字符3,A
  • 2024-09-03《ARM Cortex-R 学习指南》-【第九章】-内存保护单元
    第九章内存保护单元许多实时系统在多任务操作系统(OS)下运行。操作系统提供了一种机制,以确保当前执行的任务不会干扰其他任务的操作。系统资源、其他任务的代码和数据都受到保护。保护系统通常依赖于硬件和软件的结合。在没有硬件保护支持的系统中,每个任务必须与其他任务协
  • 2024-09-0351c嵌入式~合集4
    一、CPU、MPU、MCU、SOC、SOPC、MCM的含义在嵌入式开发中,我们经常会接触到一些专业术语,例如CPU、MCU、MPU、SOC和MCM等,这些缩写代表了不同类型的电子处理单元,它们在消费电子、计算机硬件、自动化和工业系统中扮演着重要角色。whaosoft的嵌入式合集下面将介绍每个术语的基本含义和它
  • 2024-08-24【快速上手C语言】第十七章:安全编程与最佳实践 - C语言中的风险防范与防御性编程
            在嵌入式系统和底层开发中,安全性是至关重要的。C语言由于其灵活性和高效性,广泛应用于系统级编程。然而,C语言也容易导致各种安全问题,如缓冲区溢出、整数溢出等。这些问题如果不加以重视,可能会带来严重的安全隐患。本文将探讨C语言中的常见安全问题,介绍安全编码
  • 2024-08-20存储保护单元(MPU)的简介
    MPU主要解决了软件的隔离问题,防止不同任务或错误的代码访问或破坏关键数据区。特别是在多任务操作系统中,MPU通过定义不同的内存区域,为每个任务分配独立的内存区域,确保了操作系统的核心安全和数据的完整性。MPU支持分成8个region,每个region又可以分成更小的子region,但是子rei
  • 2024-04-10CPU、DSP、MPU、MCU、SOC、FPGA、ARM等概念
    CPU、DSP、MPU、MCU、SOC、FPGA、ARM等概念参考资料:百度知道“stm32和cortexm3是什么关系”:https://zhidao.baidu.com/question/178510430.html知乎“DSP与MCU与ARM与FPGA有什么区别?”:https://www.zhihu.com/question/278500219/answer/405183375CSDN“MCU和SOC的区别”:ht
  • 2024-03-29MCU友好过渡MPU,米尔基于STM32MP135开发板裸机开发应用笔记
    以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU,适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的
  • 2024-03-22【新品播报】米尔电子发布基于海思Hi3093高性能MPU产品
    新品播报!米尔电子发布了基于海思Hi3093高性能MPU的MYC-LHi3093核心板及开发板,此款核心板支持openEulerembeddedOS欧拉系统,丰富生态,可实现100%全国产自主可控。不仅如此,米尔基于Hi3093的核心板及开发板,配套提供工业控制demo,方便客户评估PLC等应用场景实时控制性能,为追求实时性
  • 2024-03-02推出LS1023ASE7MQA、LS1023ASE7PQA、LS1023ASE7QQA、LS1023ASE7KQA、LS1023ASN7KNLB面向嵌入式网络的双核64位Arm®处理器
    介绍LS1023A处理器是面向嵌入式网络的双核64位Arm®处理器。LS1023A可通过支持无风扇设计的灵活I/O封装,提供超过10Gbps的性能。这款SoC是专为小规格网络、工业和汽车应用而打造的解决方案,针对经济型低端PCB优化了物料成本(BOM),降低了电源成本,采用单时钟设计。产品LS1023ASN7KN
  • 2024-01-20STM32CubeMX教程19 I2C - MPU6050驱动
    1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件(Version6.10.0)野火DAP仿真器keilµVision5IDE(MDK-Arm)ST-LINK/V2驱动XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的I2C1与MPU6050芯片通信,读取MPU6050的三轴加
  • 2023-11-16微处理器 (MPU) ATSAMA5D29-CN 500MHz、SAM9X75-I/4PB 1核,32位 800MHz
    一、ATSAMA5D29-CN 微处理器ICSAMA5D21核,32位500MHz289LFBGA基于Arm®Cortex®-A5CPU的车用ATSAMA5D29-CN是高性能、低功耗嵌入式微处理器(MPU),运行频率高达500MHz。符合AEC-Q1002级标准的SAMA5D29MPU支持多种存储器,如DDR2、DDR3L、LPDDR2、LPDDR3、QSPI和e.MMC闪存
  • 2023-09-08STM32MP135开发板5折,米尔邀您参与2023 STM32全国巡展
    2023年9月12日至10月27日,以“STM32,不止于芯”为主题的第十六届STM32全国巡回研讨会将走进11个城市。本届研讨会为全天会议,我们将围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示。本次STM32全国研讨会,米尔电子将现场展出STM32相关的最新产品技术和应用演示,为工程师们提供共话交流共同探
  • 2023-09-08STM32MP135开发板5折,米尔邀您参与2023 STM32全国巡展
    2023年9月12日至10月27日,以“STM32,不止于芯”为主题的第十六届STM32全国巡回研讨会将走进11个城市。本届研讨会为全天会议,我们将围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示。本次STM32全国研讨会,米尔电子将现场展出STM32相关的最新产品技术和应用演示,为工程师们提供共话交流共同探索
  • 2023-09-04【ROS2机器人入门到实战】使用开源库驱动IMU
    2.使用开源库驱动IMU写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址fishros.org.cn你好,我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们安装好了MPU605
  • 2023-08-05FreeRTOS 基于 ARMv8-M 对 MPU 的应用
    一、前言ARMv8-M支持MPU,FreeRTOS也添加了对这些MPU的应用代码。这里用来记录FreeRTOS对MPU应用方式的探究结果。二、ArmV8-MMPU介绍ARMv8-MMPU支持每个安全状态(non-secure和secure)0-8个区域的配置。MPU的主要特性如下:区域最小大小为32字节,最大为4GB,但必
  • 2023-06-30【雕爷学编程】Arduino动手做(142)---GY-25串口倾斜度模块
    37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞
  • 2023-04-14CPU, mpu mcu soc 的区别
      从它们的名字上看以及 从网上的资料上看,我觉得他们没有任何的区别。都是指的处理单元。但是在实际使用中,人们形成了约定俗称的叫法。比如: mcu :指的是单片机,芯片包含了ramflash以及外设接口。mpu:指的是cortexA系列,包含了cpu,以及外设接口,但是
  • 2023-04-03MPU6050开发 -- 初识
    最近项目上要用到MPU6050陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在C51单片机板上怎么实现呢,又
  • 2023-03-24STM32MIN板MPU6050代码iic通信
    对MPU6050进行配置,使用内置DMP寄存器对检测数据进行处理,用串口打印出来,读取x,y,三轴角度。还配置了一个指示灯显示状态。main.c#include"led.h"#include"delay.h"#incl
  • 2023-03-06HD-G2L-IOT V2.0核心板MPU压力测试
    1. 测试对象 HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE V2.0工业级核心板设计,双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等,接口丰富,
  • 2023-02-25MPU6050开发 -- 进阶之I2C/SPI通信协议
    上一篇基本概念讲了一通,大体上对MPU6050有了一个了解。对于MPU6050开发来讲主要的应该就是I2C/SPI通信和寄存器控制了吧。接下来我们继续看芯片手册,简单了解一下I2C/SPI通
  • 2022-12-10slam14(1) v4_1 卡尔曼滤波3 使用例子和代码 ardunio mpu6050 校准
    https://mjwhite8119.github.io/Robots/mpu6050介绍本文将通过C++代码示例和一些说明图来解释如何使用来自MPU6050设备的数据。MPU6050是一款惯性测量单元(IMU),它结合
  • 2022-11-25FPGA+MPU+MCU三芯合一!米尔全自动血细胞分析仪解决方案
    全自动血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一,用来检测红细胞、血红蛋白、白细胞、血小板等项目。是基于电子技术和自动化技术的全自动智能设备,功能齐全,操作简单