一、A4988SETTR-T简介：        A4988SETTR-T是一款完整的微步进电机驱动器与内置的转换器，易于操作。它被设计用于在全步、半步、八步和十六步模式中操作双极步进电机，输出驱动容量高达35V和±2A。                A4988SETTR-T包括一个固定的断时电流