第1章 概述
- 1.1电力传动系统的发展
- 1.1.1电力传动系统的构成及其特点
- 1.1.2电力传动系统的发展
- 1.2电力传动系统运动方程
- 1.2.1运动方程
- 1.2.2电力传动系统等效折算
- 1.3负载转矩和飞轮矩折算
- 1.3.1负载转矩的折算
- 1.3.2飞轮矩的折算
- 1.4电力传动系统的机械特性
- 1.4.1负载特性
- 1.4.2电动机机械特性
- 1.5电力传动系统稳定运行条件
- 1.5.1电力传动系统稳定的必要条件
- 1.5.2电力传动系统稳定的充分条件
- 1.5.3运行分析举例
- 1.6电动机控制系统设计
- 1.6.1电动机控制系统的发展
- 1.6.2电动机控制系统分类及其特点
第2章 直流电动机的原理及特性
- 2.1直流电动机的工作原理
- 2.1.1直流电动机的基本结构
- 2.1.2直流电动机的工作原理
- 2.2直流电动机的机械特性
- 2.2.1他励电动机的机械特性
- 2.2.2串励电动机的机械特性
- 2.2.3复励电动机的机械特性
- 2.2.4直流电动机的换向
- 2.3直流电动机的起动、调速、控制与运行状态
- 2.3.1直流电动机的起动
- 2.3.2直流电动机的调速
- 2.3.3直流电动机的控制
- 2.3.4直流电动机的运行状态
第3章 交流电动机的原理及特性
- 3.1三相异步电动机的工作原理
- 3.1.1三相异步电动机的基本结构
- 3.1.2三相异步电动机的基本原理
- 3.2三相异步电动机的机械特性
- 3.2.1三相异步电动机的机械特性表达式
- 3.2.2三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性
- 3.3三相异步电动机的起动、调速、控制与运行
- 3.3.1三相笼型及线绕转子异步电动机的起动
- 3.3.2三相异步电动机的调速
- 3.3.3三相异步电动机的控制
- 3.3.4三相异步电动机的运行状态
- 3.4单相异步电动机
- 3.4.1单相异步电动机的组成
- 3.4.2单相异步电动机的种类及特点
- 3.5同步电动机
- 3.5.1同步电动机的工作原理与机械特性
- 3.5.2同步电动机的起动方法
- 3.5.3功角特性与功率因数调节
- 3.6交直流电动机的特点及其发展
- 3.6.1交直流电动机的特点
- 3.6.2交流同步电动机的发展及应用
- 3.6.3开关磁阻电动机的驱动系统
第4章 控制电机的原理及特性
- 4.1伺服电动机
- 4.1.1直流伺服电动机
- 4.1.2交流伺服电动机
- 4.2力矩电动机
- 4.2.1直流力矩电动机的结构和工作原理
- 4.2.2直流力矩电动机的特点
- 4.3测速发电机
- 4.3.1直流测速发电机
- 4.3.2交流异步测速发电机
- 4.4自整角机
- 4.4.1力矩式自整角机的工作原理
- 4.4.2控制式自整角机的工作原理
- 4.5步进电动机
- 4.5.1步进电动机的基本结构、原理及运行方式
- 4.5.2步进电动机的运行特性与开环控制
- 4.5.3步进电动机的驱动控制电路
第5章 直流传动控制系统
- 5.1直流电动机调速系统的特性与优化
- 5.1.1电枢电阻的调速特性
- 5.1.2电枢电压的调速特性
- 5.2单闭环直流调速系统
- 5.2.1有静差调速系统
- 5.2.2无静差调速系统
- 5.3双闭环直流调速系统
- 5.3.1双闭环调速系统的组成
- 5.3.2双闭环调速系统的分析
- 5.3.3双闭环调速系统的设计
- 5.4可逆直流调速系统
- 5.4.1可逆直流调速中的环流及其控制方法
- 5.4.2电枢有环流可逆调速系统
- 5.4.3电枢逻辑无环流可逆调速系统
- 5.5直流脉宽调速系统
- 5.5.1脉宽调速系统的基本工作原理和特点
- 5.5.2脉宽调速系统的组成
- 5.5.3脉宽调速系统的分析
- 5.5.4脉宽调速系统的设计
- 5.6微机直流调速系统
- 5.6.1调速系统实现数字化的必要性
- 5.6.2微机直流调速系统的主要特点
- 5.6.3微机直流调速系统的硬件设计
- 5.6.4微机直流调速系统的软件设计
第6章 交流传动控制系统
- 6.1交流传动系统
- 6.1.1交流传动系统的发展
- 6.1.2交流传动系统的基本类型
- 6.2异步电动机的调速方法
- 6.2.1异步电动机调速方法的理论基础
- 6.2.2常用调速方法
- 6.2.3选择调速方式的基本依据
- 6.3异步电动机的变压变频调速控制
- 6.3.1变压变频调速的基本原理和控制方式
- 6.3.2变压变频器的基本组成和工作原理
- 6.3.3转速开环异步电动机的变频调速系统
- 6.3.4转速闭环异步电动机的变频调速系统
- 6.4异步电动机矢量变换控制
- 6.4.1矢量变换控制的基本原理
- 6.4.2坐标变换与矢量变换
- 6.4.3矢量变换控制调速系统
- 6.4.4全数字化矢量变换控制调速系统设计
- 6.5异步电动机的直接转矩控制
- 6.5.1概述
- 6.5.2直接转矩控制的基本结构
- 6.5.3直接转矩控制的基本原理
- 6.5.4直接转矩控制的调节方案
- 6.5.5直接转矩控制的数字化
- 6.6同步电动机的变压变频调速
- 6.6.1同步电动机变频调速的控制方式和特点
- 6.6.2同步电动机变频调速的工作特性
- 6.6.3同步电动机的变压变频调速控制
- 6.7同步电动机的矢量变换控制
- 6.7.1矢量变换控制原理
- 6.7.2同步电动机矢量变换控制系统
第7章 同步发电机的励磁控制
- 7.1同步发电机励磁控制的特点
- 7.1.1同步发电机励磁控制系统的构成
- 7.1.2同步发电机励磁控制的基本要求
- 7.1.3同步发电机励磁控制的方式
- 7.1.4全数字控制同步发电机晶闸管励磁系统的要求
- 7.2同步发电机励磁系统的分类
- 7.2.1励磁系统的分类
- 7.2.2直流励磁机励磁系统
- 7.2.3交流励磁机励磁系统
- 7.2.4静止励磁机励磁系统
- 7.2.5半导体励磁系统
- 7.3同步发电机励磁控制器与励磁装置
- 7.3.1比例-积分-微分控制器+电力系统稳定器
- 7.3.2线性最优励磁控制
- 7.3.3非线性最优励磁控制
- 7.3.4同步发电机励磁控制方法的特点
- 7.3.5励磁电流及其调节
- 7.3.6励磁控制装置