一、无刷电机和有刷电机
- 有刷电机带碳刷，正负极供电就可以直接转动，常见的直流电机就属于有刷电机。
- 无刷电机，包含定子和转子，定子是线圈，转子（连接输出轴）是磁铁，通过控制线圈的通断来改变磁场，从而控制转子的运动。
二、伺服电机和步进电机
- 伺服电机由电机、齿轮减速器、伺服系统组成，电机可以是无刷电机，也可以是有刷电机，常见的sg90s，mg90s里的电机就是直流有刷电机；伺服系统是指闭环控制系统，里面包含编码器或电位计等，实时反馈电机位置、速度、加速度等信息给控制电路，从而达到闭环控制
- 步进电机不包括伺服系统，即是开环的。