2-23直流电机控制实验实验目的本节视频的目的是掌握GPIO模拟输出PWM的方法，学习直流电机的控制原理，并实现直流电机的控制。实验原理硬件原理图，看到有2个直流电机接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。其中驱

直流有刷电机直流有刷电机的结构介绍无刷直流电机前，需要先了解直流有刷电机。图1-1所示为直流有刷电机的结构原理图，其主要部件组成如图1-2所示。 图1-1直流有刷电机结构原理图图1-2直流有刷电机组件直流有刷电机的工作原理其工作原理非常简单，当DC电流通过电刷进入，并通

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言1.磁场的产生方法小型的直流有刷电机磁场的产生方法大型的直流有刷电机磁场的产生方法2.电枢绕组及电枢电流定义3.换向器定义4.电枢定义5.有刷直流电机驱动硬

直流有刷电机的工作原理：直流有刷电机，其实就是直接最简单的方式利用安培力，给导线通电，然后在磁场中运动。 在上面的电流电机物理模型中，电刷和主磁铁是固定不动的，是电机的定子。绕组线圈和换向片连接到一起，为转子。电机的工作过程： 这种是直流有刷电机的基本原理，换向器用于保

直流有刷电机闭环控制主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。通过调节pid参数，在matlab中对比转速响应曲线，直观的