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直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335,直流有刷电机,采用ab编码器,进行

时间:2023-05-12 11:11:56浏览次数:40  
标签:ab 电机 pid 有刷 主控 直流

直流有刷电机闭环控制

主控dsp28335,直流有刷电机,采用ab编码器,进行速度闭环。

有转速指令规划处理,速度环pid控制,eqep位置解算、转速解算,可以通过上位机控制电机正反转,发送指令等。

可以直接用上位机看波形,也可以在matlab中分析数据。

通过调节pid参数,在matlab中对比转速响应曲线,直观的体会和理解pid的控制效果,学会pi调参。

是代码,上位机,使用说明。

YID:86200669973009470

标签:ab,电机,pid,有刷,主控,直流
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