DSP28335 永磁同步电机代码 CCS编辑，有PI控制算法、

电流环扰动观测器、PI参数自动生成观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如图所示…“钳位式“抗积分wind-up设计；文档详细介绍了使用规范地使用控制理论设计PI控制器的方法，PI参数由时域指标tr或者ts确定，而不是依赖祖传经验凑试…I......

本文在webapi的基础上进行后续的扩展，也可以实现不依赖项目类型的模式，只需要添加webapi对应的Nuget即可。首先创建接口来识别动态API的实现类publicinterfaceIAutoAPIService{}ControllerFeatureProvider创建一个类继承ControllerFeatureProvider并重写IsContr......

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目录一、基础背景二、服务发现接口spring.factories三、服务发现机制调用1.启动SpringApplication2.加载SpringApplication.run1.SpringApplication.createApplicationContext2.SpringApplication.prepareContext3.SpringApplication.refreshContext4.AutoConfigurationImportSele......

安装HDFS1）hadoop下载：https://hadoop.apache.org/releases.html2）本地安装：https://hadoop.apache.org/docs/r3.3.5/hadoop-project-dist/hadoop-common/SingleCluster.html3）修改配置：etc目录下存放了hadoop相关配置文件，这里要在本地部署伪分布式模式，需要修改以下两个文件：e......

urls.pypath('get_code/',views.get_code),views.py中fromPILimportImage,ImageFont,ImageDraw"""Image 产生图片ImageFont 字体样式ImageDraw 画笔对象"""fromioimportBytesIO,StringIO"""BytesIO在内存中临时......

 HttpHelper帮助类publicstaticclassHttphelper{//Post请求publicstaticstringPostResponse(stringurl,stringpostData,outstringstatusCode){stringresult=string.Empty;//设置Http的正文......

生成的代码将和接口对应的参数、返回值一一对应，本文底层使用的工具为NSwag.exe，其他可替代的方案还有AutoSet.exe1.配置连接2.配置生成的代码相关属性3.如果遇到报错考虑将version添加到生成的swagger.json文件中底层实际是调用NSwag.exe生成的代码生成的文件位置此......

很多做服务端开发的同学，应该基本都用过Postman来测试接口，虽然Postman能支撑日常工作，但是总感觉还是少了点什么，比如需要Swagger来维护接口文档，需要人肉发送接口变更通知。如今，国产的接口管理工具做得越来越好了，比如，EolinkApikit，一站式API协作平台。EolinkApikit和Post......

目录一、APIView执行流程——源码分析（难，了解）1.1基于APIView+JsonResponse编写接口1.2基于APIView+Response写接口1.3APIView的执行流程二、Request对象源码分析（难，了解）一、APIView执行流程——源码分析（难，了解）1.1基于APIView+JsonResponse编写接口#原来基于django原生的Vi......