stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减

28335主控，bldc无刷直流电机和pmsm永磁同步电机主控TMS28335,，有原理图，以下代码三相异步电机VF变频调速程序三相永磁同步电机无感双闭环FOC程序三相永磁同步电机有感三闭环FOC程序直流无刷电机有感单闭环方波控制程序ID:3425673704232843......

500e+HALLSTM32版500e代码精简之后移植到103上，带载能力强，低速性能优秀，效果见视频。增加开关霍尔算法，可对比无感角度与传感器角度，方便优化性能！提供：1、代码2、电路板+电机一套（和程序对应3、解析文档另有对应的单电阻方案，st单电阻挺麻烦的，12000。ID:516000656267840027......

异步电机的VVVF的C代码+仿真模型，C代码可直接在simulink模型里进行在线仿真，所见即所得，仿真模型为离散化模型，C代码嵌入到模型里进行在线仿真，仿真通过后可以直接移植到各种MCU芯片里：1.直接带满载启动，转速超调小，控制精度高2.四种不同的VF曲线可供选择：直线VF,分段VF,抛物线VF,S......

永磁同步电机的控制算法仿真模型：1.永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制：2.永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）；3.永磁同步电机DTC直接转矩控制；4.永磁同步电机的有传感器矢量控制；5.永磁同步电机的位置控制ID:26186687291896135......

异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：1.在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算；2.能够实现电机低速段带重载运行工况下的高精度无传感器......

概要 问题概要，板子在稳压电源上工作很好，可一旦接了电池，stm32就会出现概率性的无法启动。加上项目比较急，这个问题阻塞一直无法量产。真是非常的要命啊。 思路分析 既然是不同的电源会导致这个问题，第一步就是分析电源的毛刺，通过示波器查看，发现稳压电源的电压是逐渐上升的，而电......

前言，因为我嫌正点原子stm32l475vet6（潘多拉）给的rt-thread太过臃肿，决定自己移植一遍（RT-Thread包来自正点原子中潘多拉例程）参考了野火rt-thread的手册1、建立工程文件夹，如下      CoreCore/IncCore/src用于存放用户自己的.c和.h文件 Dri......

大多数精密步进电机应用——尤其是自动化和运动控制应用——使用一种称为微步进的控制方法，它产生正弦（或接近正弦）电流波形，而不是典型的全步控制产生的电流方波。步进电机的额定电流取决于功率大小，因此也取决于电机绕组可以承受的热量。功率与电阻和电流的平方直接相关(P=I 2 R......

基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:918681989979172......

同步磁阻电机SynRM高频注入无感FOC1采用高频注入法实现SynRM零低速下无位置传感器起动运行；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:82128679796834324......