• 2024-07-20加速和减速
    privatefloatrotateSpeed=0;privateintmaxSpeed=1500;privateboolspeedUp=false;//旋转状态,加速,减速//StartiscalledbeforethefirstframeupdatevoidStart(){InvokeRepeating("AdjustSpeed",0.1f,0.1f);}//Updateiscalledonce
  • 2024-07-04【步进电机梯形加减速--原子哥笔记】
    简介说明:具体看正点原子电机例程文件步进电机因其无需反馈就能对位置和速度进行控制而在工业自动化设备中的应用极为广泛,如下图所示,假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求从A点出发,到B点停止,移动的时间越短越好且系统稳定。根据步进电机的特性,最大程度加
  • 2024-04-17audition 音频 声音 变慢 减速 增加响度 增大音量
    audition音频声音变慢减速增加响度增大音量我这里audition版本是cs6减速减速的那个算法选右边的选项,要不效果不好减速的那个算法选右边的选项,要不效果不好减速的那个算法选右边的选项,要不效果不好增大响度显示窗口完工~
  • 2024-03-292013年认证杯SPSSPRO杯数学建模A题(第一阶段)护岸框架全过程文档及程序
    2013年认证杯SPSSPRO杯数学建模A题护岸框架原题再现:  在江河中,堤岸、江心洲的迎水区域被水流长期冲刷侵蚀。在河道整治工程中,需要在受侵蚀严重的部位设置一些人工设施,以减弱水流的冲刷,促进该处泥沙的淤积,以保护河岸形态的稳定。  现在常用的设施包括四面六边透水框
  • 2024-02-02步进电机梯形加减速(Trapezoid)及S型加减速(S-Curve)算法理论与实现
    摘要本文讲述了步进电机梯形加减速及S型加减速的算法实现。抛砖引玉。说明原稿件是Work里面有很多公式和图片,改成MarkDown格式太费劲了。直接提供gitee的下载链接,里面有源码和算法文档。贴几张算法文档里的图片给大家看看吧:图:Python实现T型加减速算法,运行截图图
  • 2023-11-22霍尔编码器
    霍尔编码器-直流减速电机介绍直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机
  • 2023-05-19旋转倒立摆(3)直流减速电机的使用
    在制作旋转倒立摆的过程中,带编码器直流减速电机是唯一提供力的器件,对于整个倒立摆起着关键性的作用。直流电机的原理图如下:改变施加在两端的电压,可以控制电机的速度,改变正负极,即可改变电机转动方向。编码器读取原理及代码如下:voidEncoder_Init_TIM4(void){TIM_TimeBaseInitTyp
  • 2023-05-12stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减
    stm32步进电机加减速代码stm32f103stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析,资料为算法实现以及算法的相关讲解,例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码,对步进电机s型加减速控制很有帮助。ID:8630676800030048
  • 2023-04-02寒假每日一题——贝茜放慢脚步
    贝茜放慢脚步问题描述奶牛贝茜正在参加冬季哞林匹克运动会的越野滑雪比赛。她以每秒1米的速度出发。但是,随着时间的推移,她变得越来越疲倦,她开始放慢脚步。每次放慢脚步,贝茜的速度都会降低:减速一次后,她以每秒1/2米的速度移动,减速两次后,则以每秒1/3米的速度移动,依此类推
  • 2022-12-21Linux下“减速”查看日志的方法
    Linux下“减速”查看日志的方法需求场景今天查看日志,有个需求,需要按照指定“速率”输出日志信息到终端屏幕上,方便查看。这个需求日常应该也经常会碰到,比如以下两种情况:
  • 2022-10-08加工中心回参考点及其故障诊断
    所谓加工中心参考点又名原点或零点,是机床的机械原点和电气原点相重合的点,是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点,也可以据需要设置多个参考原点,用于自动刀
  • 2022-09-30接刀痕的应对
    昨天,对于接刀痕的原因进行了简单的分析,今天我们说一下,如何解决?我们从三个方面来说:一、硬件主要从以下几个方面着手处理:(1)正确调整数控机床的消隙装置,使数控机床的轴向间隙及
  • 2022-09-28cocos2d-x动画加速与减速(转)
    动画是游戏的必然要素之一,在整个游戏过程中,又有着加速、减速动画的需求。以塔防为例子,布塔的时候希望能够将游戏减速,布好塔后,则希望能将游戏加速;当某个怪被冰冻后,移动速度减
  • 2022-09-07科目三自动阅读版
    上车之前绕一周,贴近车身不马虎;绕完先来打报告,考官允许再上车;上车之前左右看,上车之后门关牢;一系二调三查看,等待灯光模拟考;灯光模拟听重点,不能提早忘关灯;灯光模拟抽查完,听到