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步进电机梯形加减速(Trapezoid)及S型加减速(S-Curve)算法理论与实现

时间:2024-02-02 18:11:36浏览次数:34  
标签:型加 Curve 梯形 gitee 减速 算法 步进

摘要

本文讲述了步进电机梯形加减速及S型加减速的算法实现。抛砖引玉。

说明

  1. 原稿件是Work里面有很多公式和图片,改成MarkDown格式太费劲了。直接提供gitee的下载链接,里面有源码和算法文档。
  2. 贴几张算法文档里的图片给大家看看吧:

图:Python 实现 T 型加减速算法,运行截图

图:S 型加速度曲线

图:Python 实现 S 型加减速算法,运行截图
  1. gitee库下载链接
    https://gitee.com/Xudp_engin/python_stepper

标签:型加,Curve,梯形,gitee,减速,算法,步进
From: https://www.cnblogs.com/xu-dp/p/18003385

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