摘要
本文讲述了步进电机梯形加减速及S型加减速的算法实现。抛砖引玉。
说明
- 原稿件是Work里面有很多公式和图片,改成MarkDown格式太费劲了。直接提供gitee的下载链接,里面有源码和算法文档。
- 贴几张算法文档里的图片给大家看看吧:
图:Python 实现 T 型加减速算法,运行截图
图:S 型加速度曲线
图:Python 实现 S 型加减速算法,运行截图
- gitee库下载链接
https://gitee.com/Xudp_engin/python_stepper
本文讲述了步进电机梯形加减速及S型加减速的算法实现。抛砖引玉。