摘要
本文讲述了步进电机梯形加减速及S型加减速的算法实现。抛砖引玉。
说明
- 原稿件是Work里面有很多公式和图片，改成MarkDown格式太费劲了。直接提供gitee的下载链接，里面有源码和算法文档。
- 贴几张算法文档里的图片给大家看看吧：
图：Python 实现 T 型加减速算法，运行截图
图：S 型加速度曲线
图：Python 实现 S 型加减速算法，运行截图
- gitee库下载链接
https://gitee.com/Xudp_engin/python_stepper
步进电机梯形加减速(Trapezoid)及S型加减速(S-Curve)算法理论与实现
时间：2024-02-02 18:11:36浏览次数：32
标签：型加 Curve 梯形 gitee 减速 算法 步进
图：Python 实现 T 型加减速算法，运行截图
图：S 型加速度曲线
图：Python 实现 S 型加减速算法，运行截图
图：Python 实现 T 型加减速算法，运行截图
图：S 型加速度曲线
图：Python 实现 S 型加减速算法，运行截图
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