目 录
1 概述 1
1.1课题背景 1
1.2研究的目的与意义 1
1.3课题国内外研究现状及发展趋势 2
1.4葡萄的营养和种植情况 3
2 葡萄采摘机的设计 3
2.1葡萄采摘机基本结构设计 3
2.2葡萄采摘机参数的确定 10
2.3 减速级轴的强度校核计算 17
2.4 传动轴键的校核 19
2.5葡萄采摘机工作效率的计算 19
3 葡萄采摘机的工作过程 20
4 操作使用及注意事项 20
总 结 22
致 谢 23
参考文献 24
工程概况
本文首先介绍了本课题要设计的葡萄采摘机的总体结构，总体结构包括了：手持采摘器末端剪刀机构、特制葡萄运输带、手持采摘器手握控制机构、可折叠带传动运输机构、二级减速机构、葡萄收集箱、180mm万向轮、一级减速机构、汽油机、总机架、总机架手扶机构。结合实际的使用情况，设计手握杆的手握端和执行端的结构，运输带的结构，可折叠运输机构，一二减速的结构和参数，汽油机的参数，汽油机在总机架的位置，然后对各个确定结构的零部件进行参数确定，
最后对轴、键校核，计算工作效率。
2 葡萄采摘机的设计
2.1葡萄采摘机基本结构设计
2.1.1葡萄采摘机的整体结构
本课题的葡萄采摘器是用于鲜食葡萄的采摘，采摘下的葡萄是成串的。葡萄采摘器是果品行业机械设备，由于鲜食葡萄种植在高架上面，架高在2±0.2m，采摘者手持采摘杆，可以不用搭梯，增加工作效率，剪落下来的葡萄是成串的，落在葡萄收集筐内，葡萄采摘机（图2-1）主要结构包括：1.手持采摘器末端剪刀机构，2.特制葡萄运输带，3.手持采摘器手握控制机构，4.可折叠带传动运输机构，5.二级减速机构，6.葡萄收集筐，7.180mm万向轮，8.一级减速机构，9.汽油机，10.总机架，11.总机架手扶机构。
图2-1 葡萄采摘机整体结构图
