智能车辆线控底盘构造及控制
目录
1 底盘构造介绍
2 智能线控底盘
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1 底盘构造介绍
汽车底盘是指汽车上有传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分组成，其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证车辆正常行驶等。
1.1、传动系统
汽车的传动系统的功能是将发动机输出的动力送达驱动轮。主要离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等部分组成。
动力传递：发动机→离合器→变速器→传动轴→差速器→半轴→驱动轮。
同时其布置形式与发动机的位置及驱动形式有关，一般可分为前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱、四驱等多种形式。例如前置后驱的汽车，要将变速器的动力通过传动轴与驱动桥进行连接，那么必须要有适应转向和汽车运行时产生角度变化的装置。
汽车传动系统示意图
1.2、转向系统
汽车转向系统是使用位于驾驶员前方的方向盘，通过一系列传动机构转动前轮，进而对整车施加横摆角速度和横向位移的控制机构。转向系统包括如下部件：方向盘、转向管柱、转向机（转向器）、转向扭矩传感器、方向盘转角传感器。
按照动力来源，汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系，一般是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而成。
机械转向系统示意图
1.3、制动系统
制动系统是指对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。
鼓