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24年11月来自清华和字节的论文“DeeR-VLA:DynamicInferenceofMultimodalLargeLanguageModelsforEfficientRobotExecution”。多模态大语言模型(MLLM)已展现出对复杂语言和视觉数据的卓越理解和推理能力。这些进步激发了人们建立通用机器人MLLM的愿景，该模型

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    伺服系统（Servomechanism），又称随动系统，是一种用于精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。该系统通过接收输入目标（或给定值）的指令，并控制被控量（如物体的位置、方位、状态等）以跟随这些指令的变化，实现高精度的控制。以下是对伺服系统的详细解析：一、基本概念伺服系统

1、V90PTI400V高惯量电机抱闸接线对于400V系列伺服驱动，电机抱闸接口（X7）集成在前面板。将其与带抱闸的伺服电机连接即可使用电机抱闸功能。2、V90PTI200V低惯量电机抱闸接线对于200V系列伺服驱动，没有集成单独的电机抱闸接口。为使用抱闸功能，需要通过控制/状态接

   收卷机是印刷、包装、纺织等行业中常见的设备，用于将卷状材料（如纸张、布料等）卷取或展开。在生产过程中，收卷机的控制系统起着至关重要的作用，可以实现对收卷机速度、张力、卷径等参数的精确控制，保证卷取或展开材料的质量和效率。现对其算法进行分析讲解。放卷计算（封装FB

目录H02基本控制参数H03端子输入参数H04端子输出参数H09自调整参数这些参数都可以通过汇川的伺服调试软件，或者是伺服驱动器面板上的按键来进行设置H02基本控制参数H02-01绝对值系统选择根据当前系统选择是增量模式还是绝对值模式H02-02旋转方向选择选择

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