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这些参数都可以通过汇川的伺服调试软件，或者是伺服驱动器面板上的按键来进行设置
H02 基本控制参数
H02-01 绝对值系统选择
根据当前系统选择是增量模式还是绝对值模式
H02-02 旋转方向选择
选择旋转方向
H03 端子输入参数
端子功能选择
端子逻辑常开常闭选择
H04 端子输出参数
端子功能选择
和输入端子一样，也可以选择端子逻辑常开常闭
H09 自调整参数
自调整模式选择
常规使用4号普通模式+惯量自动识别
有些特殊情况还需要手动调整一下刚性
也可去看一下这个测试视频
链接: 023-汇川EC总线伺服简单使用只要关注这几个参数就够了
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Ending~
标签：伺服,H02,汇川,就够,选择,参数,EC,端子 From： https://blog.csdn.net/u012861256/article/details/140956792