1、V90 PTI 400V高惯量电机抱闸接线
对于 400 V 系列伺服驱动，电机抱闸接口（X7）集成在前面板。将其与带抱闸的伺服电
机连接即可使用电机抱闸功能。
2、V90 PTI 200V低惯量电机抱闸接线
对于 200 V 系列伺服驱动，没有集成单独的电机抱闸接口。为使用抱闸功能，需要通过
控制/状态接口（X8）将驱动连接至第三方设备。根据200V驱动器X8端子接线不同，分为以下两种：
2.1 200V脉冲序列版本的V90 接线
2.2 200VPN版本的V90接线
3、抱闸控制功能
对于增量式编码器电机，抱闸的工作方式在电机选择时进行配置；而对于绝对值编码器电机，抱闸的工作方式会自动配置。控制时序如图所示
4、相关参数说明:
可以根据实际应用通过参数 p1215 来配置抱闸。如果设置 p1215=1，则电机抱闸在“伺服运行”命令上升沿时打开，在电机处于“伺服关闭”状态时关闭。
如果使用伺服电机来控制垂直轴，电机抱闸在打开或关闭时，机械的活动部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数 p1216 和 p1217 为电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。
p1216 = 电机抱闸打开时间 + 继电器打开时间
p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间
抱闸闭合时间从 p1227（静态监控时间）和 p1228 （脉冲清除延时）其中一个较短的时间结束时开始计算。
5、注意事项：
电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。
如非绝对必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。
确保使用不同的电源给给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）分别供电，以避免对电子器件产生电磁干扰。
1、可以通过数字量输出信号指示抱闸的工作状态吗？
可以将数字量输出信号的功能设置为“MBR”来指示抱闸的工作状态。
2、抱闸线的正、负如何区分？
白色为正，黑色为负。
3、抱闸打开或关闭时出现负载溜车，如何解决？
请检查开/关抱闸的时间，如果P1216(抱闸打开时间)设置过长以及P1217(抱闸关闭时间)设置过短就会导致开关抱闸时溜车。
4、抱闸不能正常工作需要注意哪些事项？
(1) 抱闸的供电线路是否正常，可以通过设置P1215=2直接打开抱闸，或直接连接24V电源进行测试。
(2) 抱闸参数设置是否正确。
