收放卷计算公式（FB封装）控制V90伺服

     收卷机是印刷、包装、纺织等行业中常见的设备，用于将卷状材料（如纸张、布料等）卷取或展开。在生产过程中，收卷机的控制系统起着至关重要的作用，可以实现对收卷机速度、张力、卷径等参数的精确控制，保证卷取或展开材料的质量和效率。现对其算法进行分析讲解。

放卷计算（封装FB块）应用

 收卷机卷径计算（封装FB块）应用

(*

  放卷计算  ******电机每转一圈执行一次放卷计算程序********

*)

IF #开始 THEN

        #运行中继 := 1;

    END_IF;

IF #停止 THEN

        #运行中继 := 0;

  END_IF;

IF #运行中继 = 1