智能车辆线控底盘构造及控制–线控制动系统线控制动系统包括线控液压制动系统(Electro-hydraulic Brake System, EHB)和线控机械制动系统(Electro-mechanical Brake System, EMB)两大类，其中EHB系统，保留了传统成熟的液压管路部分，容易实现与目前成熟的辅助制动系统，如AB