建立状态空间表达式
在考虑无输入力的条件下，根据前文，得到非线性弹簧阻尼质量块系统位移的二阶微分方程：
| （1） |
将质量块的位移记为状态变量，质量块的速度记为状态变量
以非线性弹簧为例，从能量角度构造李雅普诺夫标量函数V（2）
时间：2024-07-13 16:26:48浏览次数：20
标签：李雅普 为例 非线性 弹簧 阻尼 状态变量 质量 标量 位移
非线性弹簧阻尼质量块系统
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