- 2024-11-171
在数学和力学甚至机械专业中，质量-弹簧-阻尼系统是基础、经典的模型。其数学模型表示为：$$m\ddot{x}+c\dot{x}+kx=0\qquad(1)$$有限元模型比较简单，就是两个质量点+弹簧假设上述式子的初值为$$\begin{cases}u(0)=0.2\\dot{u}(0)=0\end{cases}$$各项系数为变
- 2024-10-27基于RBF神经网络的双参数自适应光储VSG构网逆变器MATLAB仿真模型
“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介此模型源侧部分采用光伏发电系统与混合储能系统（蓄电池+超级电容），并网逆变器采用虚拟同步发电机（VSG）控制，为系统提供惯量阻尼支撑。同时对VSG控制部分进行了改进，采用RBF径向基神经网络对虚拟惯量及虚拟阻尼进行自适应控制，自适应方法完全复
- 2024-10-19[ 常微分方程 ] 04 高阶微分方程实例
高阶微分方程一般用于一些具体的物理情景中，下面以质点振动和宇宙速度的推导为例。参考书：王高雄《常微分方程（第四版）》文章目录一、质点振动01无阻尼自由振动（1）物理推导（2）微分方程推导02有阻尼自由摆动03无阻尼强迫振动04有阻尼强迫振动05质点振动小结一、质点振
- 2024-10-17滑动阻尼，惯性滚动列表，边界回弹，惯性回弹
https://juejin.cn/post/7426280686695759882<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0">&
- 2024-09-09Matlab 声波黑洞捕获波:同时减少声音反射和传播（APL文章）
参考文献：[1]MiY,ZhaiW,ChengL,etal.Wavetrappingbyacousticblackhole:Simultaneousreductionofsoundreflectionandtransmission[J].AppliedPhysicsLetters,2021,118(11):114101-. DOI:10.1063/5.0042514. 在许多应用中，以行波形
- 2024-07-20240720-模态应变法计算阻尼-论文阅读
技术报告:NASA-ComputationalSimulationofDampinginCompositeStructures摘要提出了一种复合材料结构被动阻尼预测的计算方法。该方法综合了微观力学、层压理论和结构阻尼理论，建立了多级阻尼模型。采用有限元离散化方法对结构层面的阻尼进行了模拟。论文中将这个方法应
- 2024-07-15Franka Robot 如何理解机器人的笛卡尔阻抗运动
在笛卡尔阻抗模式下，用手将机器人移动到一个新位置后，机器人的行为取决于其控制参数（刚度、阻尼、质量）的设定和外部力的作用。当你将机器人移动到一个新位置并释放它时，以下是可能的情况：高刚度情况下如果机器人的刚度（Stiffness）参数设置较高，意味着机器人对位置偏差有很强的恢复力。当
- 2024-07-13以非线性弹簧为例，从能量角度构造李雅普诺夫标量函数V（2）
建立状态空间表达式非线性弹簧阻尼质量块系统 在考虑无输入力的条件下，根据前文，得到非线性弹簧阻尼质量块系统位移的二阶微分方程：（1） 将质量块的位移记为状态变量，质量块的速度记为状态变量
- 2024-06-19结构动力学教材-学习笔记
参考教材:振动力学,(刘延柱,陈文良,陈立群),出版日期1998.10结构动力学,克拉夫,第二版阻尼性能是我硕士课题的主要工作,着眼点在:如何描述符合材料结构的阻尼?什么因素影响了结构的阻尼性能大小?怎么表示阻尼性能的大小?如何计算阻尼性能?阻尼模型梁超锋.混凝土材料与
- 2024-06-18Abaqus Matrix Genrate 分析 | 输出总体刚度
引言abaqus可以输出模型的刚度/质量/阻尼/载荷矩阵等:输出单元刚度矩阵输出范围可以是一个单元,也可以是多个单元输出总体刚度矩阵输出的数据是整个模型的刚度矩阵,或者是某一特定区域的总体刚度矩阵,可以考虑MPC约束,声学等效应.输出总体刚度矩阵abaqus输出总体
- 2023-06-17阻尼涂层的细长板的共振数值模拟
摘要精简讨论了薄壁结构弯曲振动的表面阻尼的经典方法，即阻尼涂层由两层具有显著粘弹性的材料和一层高模量材料的中间薄增强层组成。考虑到阻尼层的横向压缩，建立了具有整体阻尼涂层的细长板的四层有限元，建立了一个有限元控制方程组。材料特性1.作为阻尼涂层的材料，使用的是以
- 2022-12-26模态分析理论基础笔记
introduce模态分析是研究结构动力特性的一种方法。模态是指机械结构的固有振动特性，一阶模态都对应特定的固有频率、阻尼比和振型。得到这些模态参数的过程就是模态分析。
- 2022-12-26阻尼、模态应变能法与FRP的关系
阻尼的概念系统损耗振动能或声能的能力称为阻尼阻尼越大,输人系统的能量便能在较短时间内损耗完毕.系统从受激振动到重新静止所经历的时间就越短;阻尼也可理解为