该文档主要介绍了Abaqus/Explicit分析中的能量相关内容，包括能量平衡表述、输出及相关特点，具体如下：
一、能量平衡表述
1．能量平衡公式：
其中， EI 为内能，EV为粘性耗散能，EFD是摩擦耗散能，EKE是动能，EW是外加载荷所做的功。这些能量分量的总和为，它必须是个常数。在数值模型中， 只是近似的常数，一般有小于1％的误差。
2．内能组成
内能是能量的总和，它包括可恢复的弹性应变能EE；非弹性过程的能量耗散（例如塑性）EP；粘弹性或者蠕变过程的能量耗散ECD；和伪应变能EA：
l 弹性应变能EE：可恢复的能量。
l 非弹性耗散能EP：如塑性变形等过程的能量耗散。
l 粘弹性耗散能ECD：粘弹性或蠕变过程的能量耗散。
l 伪应变能EA：包括沙漏阻力及壳和梁单元横向剪切中的能量，大量伪应变能表明需对网格进行细划或修改，单元伪应变能密度可查看各单元伪应变能情况，伪应变能ALLSE<5%时沙漏可控制。
3．粘性能：
由阻尼机制引起，包括体粘性阻尼和材料阻尼，与粘弹性或非弹性过程耗散能量不同。
4．外力功
由节点力（力矩）和位移（转角）定义，指定边界条件也有贡献。
二、能量平衡输出
1．整体模型或单元集输出变量
| 变量名 | 能量值 |
| ALLIE | 内能 ：ALLIE＝ALLSE＋ALLPD＋ALLCD＋ALLAE |
| ALLKE | 动能 |
| ALLVD | 粘性耗散能 |
| ALLFD | 摩擦耗散能 |
| ALLCD | 粘弹性耗散能 |
| ALLWK | 外力的功 |
| ALLSE | 存储的应变能 |
| ALLPD | 非弹性耗散能 |
| ALLAE | 伪应变能 |
| ETOTAL | 能量平衡 |
2．单元水平输出变量
| 变量名 | 整个单元能量值 |
| ELSE | 弹性应变能 |
| ELPD | 塑性耗散能 |
| ELCD | 蠕变耗散能 |
| ELVD | 粘性耗散能 |
| ELASE | 伪能量＝孔洞（drill）能+沙漏能 |
| EKEDEN | 单元的动能密度 |
| ESEDEN | 单元的弹性应变能密度 |
| EPDDEN | 单元的塑性耗散能密度 |
| EASEDEN | 单元的伪应变能密度 |
| ECDDEN | 单元的蠕变应变能密度耗散 |
| EVDDEN | 单元的粘性能密度耗散 |
三、分析方法特点小结
1．积分方法：ABAQUS/Explicit应用中心差分方法进行动力学显式积分。
2．时间增量特点
l 显式方法需许多小时间增量，计算成本低（不必联立求解方程）。
l 模型尺寸增加时，显式方法比隐式方法节省大量计算成本。
3．稳定极限
l 稳定极限是保持精度的最大时间增量，ABAQUS/Explicit自动控制其值以保持稳定性。
l 材料刚度增加稳定极限降低，密度增加则提高；单一材料网格中，稳定极限与最小单元尺寸大致成比例。