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编程问答
李雅普
2024-07-13
以非线性弹簧为例,从能量角度构造李雅普诺夫标量函数V(2)
建立状态空间表达式非线性弹簧阻尼质量块系统 在考虑无输入力的条件下,根据前文,得到非线性弹簧阻尼质量块系统位移的二阶微分方程:(1) 将质量块的位移记为状态变量,质量块的速度记为状态变量