Unity中移动脚本

1. 通过Transform组件移动物体

1.1 Transform.Position

这种是直接更改物体的坐标

transform.position += Vector3.forward * Time.deltaTime;

1.2 Transform.Translate

这种方法是将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。

//移动的物体以世界坐标系为移动参考方向
transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime, Space.World);
//移动的时候物体以自身坐标系为移动参考方向
transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime);

1.3 Vector3.Lerp , Vector3.Slerp , Vector3.MoveTowardsVector3(插值)

这三个方法均为插值方法，Lerp为线性插值，Slerp为球形插值
MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制最大速度功能。
当需要指定从一点移动到另一点时，可以考虑使用这些方法。
使用Vector3.Lerp让物体从一点移动到另一点，时间为4秒

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    //获取目标对象
    public Transform targetObject;

    //目标位置坐标
    public Vector3 targetPosition;

    //初始位置坐标
    public Vector3 startPosition;

    //持续时间
    public float lerpDuration = 4;

    //记录运行时间
    private float _timeElapsed = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        targetPosition = targetObject.position;
        startPosition = transform.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 valueToLerp;
        _timeElapsed += Time.deltaTime;

        if(_timeElapsed < lerpDuration)
        {
            valueToLerp = Vector3.Lerp(startPosition, targetPosition, _timeElapsed / lerpDuration);
        }
        else
        {
            valueToLerp = targetPosition;
        }
        transform.position = valueToLerp;
    }
}

使用Vector3.MoveTowards让物体以恒定速度移动到目标点

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    //获取目标对象
    public Transform targetObject;

    //目标位置坐标
    public Vector3 targetPosition;

    public float speed = 10;

    void Start()
    {
        targetPosition = targetObject.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, targetPosition, speed * Time.deltaTime);
    }
}

1.4 Vector3.SmoothDamp

Vector3.SmoothDamp该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;
    public Vector3 targetPosition;
    private float smoothTime = 0.5f;
    public float speed = 10;
    Vector3 velocity = Vector3.zero;

    void Start()
    {
        targetPosition = targetObject.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //需要传入当前位置、目标位置、当前速度、平滑时间、最大速度
        transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition,ref velocity, smoothTime, speed);
    }
}

2. 通过Rigidbody组件移动物体

关于Rigidbody的调用要放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用

2.1 Rididbody.velocity

设置刚体的速度,该方法直接改变刚体速度，忽略摩擦力

private void FixedUpdate()
{
    transform.GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(10, 0, 0);
}

2.2 Rigidbody.AddForce

给刚体添加一个方向的力

private void FixedUpdate()
{
    transform.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.right * 10);
}

Rigidbody.MovePosition

刚体在受到物理约束的情况下，移动到指定点

public class MoveController : MonoBehaviour
{
    private Vector3 speed = new Vector3(5, 0, 0);

    private void FixedUpdate()
    {
        transform.GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + speed * Time.deltaTime);
    }
}