和几个国内的机器人公司聊了聊，有些发现：
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Demo是Demo，技术实现是技术实现。这句话展开来说就是各个公司的Demo视频往往都是有人在后面用VR操作的，或者是用传统机器人控制方法（基于模型控制的MPC，等等）来实现的。
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现在的各公司目前连平稳的步态控制都没有做到，大多数公司的人形机器人目前只能做一些简单环境下的步态控制（当然这里指的都是深度强化学习方法类的），只有极个别的公司可以做到机器人在稍微复杂的环境下行走而且即使如此也难以有稳定的表现，总的来说就是目前业内公司基本上连基本的步态控制都没有做好，更不用说灵巧手和大语言模型了，关于这一点不得不说各公司的视频宣传或许有些夸大了，正如第一点中所说的，Demo也只是Demo。
标签：控制,Demo,机器人,步态,人形,现状及,公司 From： https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18126208