- 视觉伺服和电机伺服有什么区别呢？
问题描述：视觉伺服和电机伺服有什么区别呢？问题解答：视觉伺服和电机伺服在控制对象和实现原理上有一些区别：控制对象：视觉伺服：控制对象是通过视觉传感器获取的图像信息。它利用这些信息来实现对机器人或其他自动化系统的控制和调整。电机伺服：控制对象是电机或执行器。电机伺服......
- 永磁同步电机非线性磁链观测器
文章目录1、非线性磁链观测器理论分析2、锁相环观测角度3、锁相环调参分析4、非线性磁链观测器方程的离散化5、非线性磁链观测器仿真参考写在前面：本人能力、时间、技术有限，没有对一些细节进行深入研究和分析，也难免有不足和错误之处，欢迎交流和指正。本人写博客主要是学......
- Kubernetes架构及核心部件
Kubernetes有哪些核心部件，架构图和流程图又是怎样的，kubectl和kubelet经常分不清，声明式API和命令式API又有什么区别，本文一一详说。1、Kubernetes集群概述1.1、概述Kubernetes是一个容器编排平台，它使用共享网络将多个主机（物理服务器或虚拟机）构建成集群。分为MasterNode（主节......
- EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
在食品饮料生产线中，正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口，而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正......
- 基于ESP32C3的伺服电机控制
本文选择中菱6.5寸机器人agv轮毂伺服电机进行学习。产品概述：ZLAC8015D为高性能数字式伺服双轮毂电机驱动器，系统结构简单，集成度高,集成了485和CAN总线通讯及单轴控制器功能。特点：1、采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，最多可挂载127个设备；C......
- 自动寻声的伺服马达-利用声源定位模组制作的声控舵机(附arduino开发板程序)
效果演示arduino入门-声源定位模组进行SG90伺服马达方向控 利用声源定制追踪制作的一个小玩意.使用arduino开发板做的.程序很简单.没有难度.主要是声源定位模组使用的是全硬件搭建.不需要去做调试和研究算法.声源定位核心板和麦克风阵列板 声源定位核心板和测试底座我使用......
- modbus转profinet网关连接6台232modbus伺服同时控制案例
modbus转profinet网关连接6台232modbus伺服同时控制案例Modbus转Profinet网关是一种用于连接不同网络之间的通讯设备。它的原理是通过将Modbus协议转换为Profinet协议，实现Modbus设备与Profinet网络之间的数据交换。其功能具体包括将Modbus设备发送的数据转发到Profinet网络中，并将P......
- Modbus转Profinet网关同时控制6台232 Modbus伺服
Modbus转Profinet网关同时控制6台232Modbus伺服利用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100/XD-PNR200），我们可以实现对6台232Modbus伺服的控制。通过连接这些伺服设备到Modbus转Profinet网关，我们可以方便地将它们接入Profinet网络，并实现对它们的远程控制和监测。这就为我们提供了一个便......
- 如何配置Modbus转Profinet网关以与6台232 Modbus伺服通信
如何配置Modbus转Profinet网关以与6台232Modbus伺服通信Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）连接6台232Modbus伺服同时控制的解决方案不仅简化了设备连接，还减少了人力投入和维护成本。通过Modbus转Profinet网关，操作人员只需对Profinet网关进行设置和监控，即可实现对6台232Modbus伺......
- 《安富莱嵌入式周报》第326期：航空航天级CANopen协议栈，开源USB PD电源和功耗分析，开源Et
更新一期视频教程：BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1H84y1Q717/ 1、航空航天级CANopen协议栈https://gitlab.com/n7space/canopenhttps://canopen.space/#download lely-......
