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人工智能（AI）和机器人技术的融合日益紧密，使用真实动作数据+AI扩容训练机器人的方式正在被用于开发更富表现力的机器人。Manus手套凭借精准的动作捕捉技术和导出数据的强大兼容性，在灵巧手的研发和应用中发挥了重要作用。手部动作精确捕捉Manus手套在AI训练灵巧手方面的优势显

本文的作者均来自新加坡国立大学LinSLab。本文的共同第一作者为上海交通大学实习生卫振宇和新加坡国立大学博士生徐志轩，主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵，其余作者分别为实习生郭京翔，博士生侯懿文、高崇凯，以及硕士生蔡哲豪、罗嘉宇。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教